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蛇形機器人
蛇形機器人 文章 進(jìn)入蛇形機器人技術(shù)社區
軍事偵察機器人——仿生蛇*
- 為了在未來(lái)戰爭中占據信息優(yōu)勢，能夠在隱蔽的環(huán)境下進(jìn)行軍事偵查，為此設計了一種軍事偵察機器人仿生蛇。該仿生蛇以STM32微控制器為主控核心，以蛇體搭載各種傳感器，使用舵機旋轉帶動(dòng)身軀移動(dòng)作為主要推進(jìn)機構，在各種復雜的戰場(chǎng)環(huán)境中具備隱匿前行、實(shí)時(shí)偵查及時(shí)發(fā)現目標并將通過(guò)WIFI圖傳模塊將偵察信息迅速傳回的功能。蛇形機器人體型小，重心位置很低，運動(dòng)方式靈活多變，復雜環(huán)境適應能力很好，具有良好的穩定性等優(yōu)點(diǎn)，非常適于[1]隱蔽偵察。
- 關(guān)鍵字： 202307 實(shí)時(shí)偵察 蛇形機器人 隱匿偵察
仿生機器蛇的設計
- 摘要：文章主要描述仿生機器蛇的設計，包括機器蛇的結構設計和運動(dòng)規劃連貫動(dòng)作的實(shí)現。通過(guò)對蛇形機器人在有障礙物和無(wú)障礙物環(huán)境中，進(jìn)行不同連貫動(dòng)作的運動(dòng)規劃和運動(dòng)形式變化，找出機器人設計的不同側重點(diǎn);最后，
- 關(guān)鍵字： 蛇形機器人 仿生 運動(dòng)規劃
水下蛇形環(huán)境勘測機器人
- 本文設計了一種可閉環(huán)控制的多功能水中蛇形機器人，主要解決現有無(wú)人潛水器不能進(jìn)行運動(dòng)姿態(tài)調整、續航能力低且功能較為單一的問(wèn)題。蛇體內部裝有的三軸加速度計、三軸陀螺儀、三軸磁力計可用于實(shí)時(shí)采集蛇形機器人運動(dòng)時(shí)的加速度大小和方向、轉向時(shí)的角速度和所處的方位，通過(guò)Kalman濾波算法對這九軸數據進(jìn)行融合，可以得出機器人在行進(jìn)時(shí)較為準確的航向角運動(dòng)檢測和定位功能;蛇體外表面覆蓋有柔性太陽(yáng)能電池板，可在電池電量不足時(shí)浮出水面進(jìn)行充電;蛇體前端的可伸縮式機械臂、旋轉鉆頭和探照燈，可用于水中作業(yè);蛇體內的無(wú)線(xiàn)攝像頭及多種
- 關(guān)鍵字： 蛇形機器人 人機界面 水中作業(yè) 十自由度傳感器 太陽(yáng)能充電 201510
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蛇形機器人介紹
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