航位推測 文章 進(jìn)入航位推測技術(shù)社區

使用航位推測法來(lái)解決導航的挑戰

• 隨著(zhù)自動(dòng)化的周邊技術(shù)進(jìn)步，小型掃地機器人的導航方式也不斷提升。而機器人的航位推測法，就是最新的關(guān)鍵技術(shù)。在導航中，航位推測法是從已知的起始位置開(kāi)始，搭配隨時(shí)間改變的內部速度和前進(jìn)方向估算，來(lái)估測出一個(gè)位置，其中不需要任何外部參照物。用于機器人航位推測法的典型傳感器包括用滾輪旋轉來(lái)估算速度的滾輪編碼器、根據觀(guān)察到的地板樣式來(lái)估計速度的光流傳感器 （類(lèi)似計算機鼠標中使用的傳感器），以及測量面向位置和加速的 IMU。航位推測法是由這些傳感器提供的綜合信息所計算而成。 圖一 : 小型掃地機器人的導航方式
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