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自動(dòng)糾偏
自動(dòng)糾偏 文章 進(jìn)入自動(dòng)糾偏技術(shù)社區
消防滅火機器人控制系統的設計與研究*
- 針對諸如石油化工、油罐區、大型倉庫、公路隧道、高層建筑等特殊場(chǎng)所滅火困難的問(wèn)題，設計了一款消防滅火機器人，其控制系統包括Android手機客戶(hù)端和基于PIC的控制器，兩者通過(guò)帶路由器的WiFi模塊通信，控制器選用PIC18F46K22單片機作為主控芯片，采用安裝在機器人的視頻攝像頭、姿態(tài)檢測的陀螺儀和紅外避障傳感器，實(shí)現對左右行走輪驅動(dòng)電機和滅火劑噴灑方向控制電機等執行機構的控制，行走自動(dòng)糾偏采用PID控制算法，從而實(shí)現對消防滅火機器人的遠程控制，達到精準及時(shí)滅火的目的，對提高消防機器人的機電一體化、自動(dòng)
- 關(guān)鍵字： 消防滅火機器人 電機控制 自動(dòng)糾偏 PID控制 智能化 202112
臺達A2伺服在立式包裝機中的應用
- 1包裝機簡(jiǎn)介1.1包裝機的分類(lèi)近年來(lái)，隨著(zhù)國民經(jīng)濟的不斷發(fā)展，人民生活水平的提高，大眾對食品、醫藥、日用...
- 關(guān)鍵字： 內置電子凸輪 色標遮沒(méi) 自動(dòng)糾偏 A2伺服
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自動(dòng)糾偏介紹
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歡迎您創(chuàng )建該詞條，闡述對自動(dòng)糾偏的理解，并與今后在此搜索自動(dòng)糾偏的朋友們分享。 創(chuàng )建詞條
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