自主的機器人 文章 進(jìn)入自主的機器人技術(shù)社區

傳感器和處理器如何打造更智能、更自主的機器人？

• 自主機器人是智能機器，無(wú)需人工控制或干預即可理解其環(huán)境并從中導航。盡管自主機器人技術(shù)相對較新，但已在工廠(chǎng)、倉庫、城市和家庭等領(lǐng)域中廣泛應用。例如，自主機器人可用于在倉庫周?chē)\輸貨物（如圖 1 所示），或執行最后一英里配送，而其他類(lèi)型的機器人可用于家庭吸塵清潔或修剪草坪。圖 1：機器人在倉庫周?chē)\輸貨物。要實(shí)現自主性，機器人需能夠在地圖環(huán)境中自我感知和定位，動(dòng)態(tài)檢測周?chē)恼系K物，跟蹤這些障礙物，規劃到達指定目的地的路線(xiàn)，并控制車(chē)輛遵循該路線(xiàn)。此外，機器人必須只能在安全的情況下執行這些任務(wù)，避免對人身、財產(chǎn)或
• 關(guān)鍵字： 傳感器  處理器  自主的機器人