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自主劃線(xiàn)
自主劃線(xiàn) 文章 進(jìn)入自主劃線(xiàn)技術(shù)社區
基于多旋翼無(wú)人機的標示線(xiàn)繪制與維護系統
- 本文介紹了一種基于旋翼無(wú)人機的交通、場(chǎng)地標示線(xiàn)繪制與維護的系統。這套系統能夠根據預設信息實(shí)現標示線(xiàn)的繪制，并且能夠檢測標示線(xiàn)的損耗與有效性來(lái)判斷何時(shí)進(jìn)行智能維護。這套系統在常規無(wú)人機上搭建了基于Open CV的視覺(jué)模塊、噴料箱以及可更換噴頭無(wú)刷水泵。視覺(jué)模塊識別到標志物后將信號傳送給Cortex-M4核的XMC4700處理器，XMC4700根據預設指令將標志物的位置信息與無(wú)人機對比，匹配合適的路徑，然后將飛行指令傳送給N3飛行控制系統。無(wú)人機隨著(zhù)標志物位置的改變而改變，從而完成標示線(xiàn)的繪制。維護模式下，放
- 關(guān)鍵字： 多旋翼 無(wú)人機 標示線(xiàn) 自主劃線(xiàn) 噴繪 201902
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自主劃線(xiàn)介紹
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