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耦合算法
耦合算法 文章 進(jìn)入耦合算法技術(shù)社區
視覺(jué)慣性導航融合算法研究進(jìn)展
- 視覺(jué)慣性導航一直是無(wú)人駕駛與機器人領(lǐng)域重點(diǎn)、難點(diǎn)環(huán)節。首先介紹經(jīng)典算法框架，從基于最優(yōu)平滑算法和預積分理論兩個(gè)層面介紹經(jīng)典視覺(jué)慣性融合算法。然后介紹新型算法框架，主要在深度學(xué)習基礎上，從對整體框架學(xué)習的程度，將新型視覺(jué)慣性融合算法分為兩類(lèi)，部分學(xué)習和整體學(xué)習，最后介紹了主流算法中關(guān)鍵技術(shù)與未來(lái)展望。
- 關(guān)鍵字： 202302 視覺(jué)慣性導航 優(yōu)化 耦合算法 深度學(xué)習
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耦合算法介紹
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歡迎您創(chuàng )建該詞條，闡述對耦合算法的理解，并與今后在此搜索耦合算法的朋友們分享。 創(chuàng )建詞條
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