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伺服電機增量式編碼器的相位對齊方式

  • 主流的伺服電機位置反饋元件包括增量式編碼器,絕對式編碼器,正余弦編碼器,旋轉變壓器等。增量式編碼器的相位對齊方式在此討論中,增量式編碼器的輸
  • 關(guān)鍵字: 伺服電機  增量式  編碼器  相位對齊  

增量式伺服電機編碼器調零方法

  • 主流的伺服電機位置反饋元件包括增量式編碼器,絕對式編碼器,正余弦編碼器,旋轉變壓器等。增量式編碼器的相位對齊方式在此討論中,增量式編碼器的輸
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增強電機控制編碼器應用的通信可靠性和性能 

  • 重點(diǎn)闡述了采用ADI公司50 Mbps(25 MHz)ADM3065E RS-485收發(fā)器和ADSP-CM40x混合信號控制處理器的電機控制應用。
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近距離無(wú)線(xiàn)視頻傳輸系統電路設計

  • 近距離無(wú)線(xiàn)視頻傳輸系統電路設計-無(wú)線(xiàn)視頻通信作為第三代移動(dòng)通信關(guān)鍵技術(shù)得到了廣泛關(guān)注。但其是為遠距離多用戶(hù)服務(wù)的,開(kāi)發(fā)難度大,需要眾多輔助技術(shù)支持。然而,近距離無(wú)線(xiàn)視頻通信可以采用較為成熟的技術(shù)實(shí)現,它可以應用于視頻監控中不易連線(xiàn)的部分以及近距離巡視,它不同于3G技術(shù)中的視頻傳輸,具有易于開(kāi)發(fā)、傳輸距離近等特點(diǎn)。
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在實(shí)現自主導航之前 移動(dòng)機器人都有哪些避障方法?

  • 在實(shí)現自主導航之前 移動(dòng)機器人都有哪些避障方法?-  世界上第一臺真正意義上的移動(dòng)機器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了電視攝像機、三角測距儀、碰撞傳感器、驅動(dòng)電機以及編碼器,并通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊系統由二臺計算機控制,可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的自主導航。
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告訴你編碼器如何分類(lèi)?

  • 告訴你編碼器如何分類(lèi)?-想要精準的控制電機,你一定會(huì )需要用到這樣一個(gè)東西,因為它可以幫助你破譯飛速旋轉的電機?
  • 關(guān)鍵字: 編碼器  電機測試  

PLC與這7種設備的連接方式

  •   導語(yǔ):PLC常見(jiàn)的輸入設備有按鈕、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、轉換開(kāi)關(guān)、撥碼器、各種傳感器等,輸出設備有繼電器、接觸器、電磁閥等。正確地連接輸入和輸出電路,是保證PLC安全可靠工作的前提?! ?、PLC與主令電器類(lèi)設備的連接  圖1是與按鈕、行程開(kāi)關(guān)、轉換開(kāi)關(guān)等主令電器類(lèi)輸入設備的接線(xiàn)示意圖。圖中的PLC為直流匯點(diǎn)式輸入,即所有輸入點(diǎn)共用一個(gè)公共端COM,同時(shí)COM端內帶有DC24V電源。若是分組式輸入,也可參照圖下圖的方法進(jìn)行分組連接?! ??   圖1?PLC與主令電器類(lèi)輸
  • 關(guān)鍵字: PLC  編碼器  

精確測量電機位置 編碼器是如何做到的?

  •   生活中經(jīng)常使用的電梯是如何精確的把人們送到指定樓層的?機床又是如何做到精確切割物料的?伺服電機又是如何保證旋轉位置精度的?這一切都要歸功于一種神器——編碼器,可是編碼器又是什么?他又是如何精確的測量電機位置的呢?今天就來(lái)聊一聊編碼器?! ∫?、什么是編碼器  編碼器是將信號或數據進(jìn)行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號,前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)為碼尺。他是工業(yè)中常用的電機定位設備,可以精確的測試電機的角位移和旋轉位置?! ?nbsp;    圖
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H.264中二進(jìn)制化編碼器的FPGA實(shí)現

  • 在對H.264標準中二進(jìn)制化部分研究和分析的基礎上,提出其FPGA電路結構,采用并行結構及流水線(xiàn)方式設計電路。該結構經(jīng)Spartan3 FPGA實(shí)現,其吞吐量為每周期1 bit,最大時(shí)鐘頻率為100 MHz,能夠滿(mǎn)足H.264中第3級及其以上檔次實(shí)時(shí)視頻編碼的要求。
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使用MAX II CPLD 作為模擬鍵盤(pán)編碼器

  • CPLD 最常見(jiàn)的應用是鍵盤(pán)編碼器。處理器、ASSP 或者ASIC 一般無(wú)法提供足夠的引腳來(lái)實(shí)現鍵盤(pán)功能。I/O 擴展是CPLD 很普通的功能,使處理器采用很少的I/O 便可以解碼規模較大的鍵盤(pán)。雖然MAX? 和MAX? II 等CPLD 可以提供足夠的低成本I/O,但是在鍵盤(pán)解碼時(shí)沒(méi)有必要為每一開(kāi)關(guān)提供一個(gè)I/O。采用較少的連線(xiàn)進(jìn)行鍵盤(pán)解碼的優(yōu)點(diǎn)在于減少了鍵盤(pán)到主電路板的走線(xiàn)數量,降低了鍵盤(pán)區開(kāi)關(guān)矩陣的復雜度。本應用筆記解釋怎樣利用MAX II 器件資源來(lái)解碼只有兩個(gè)I/O 和一個(gè)GND 引腳的大規模開(kāi)
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【E課堂】編碼器工作原理及作用說(shuō)明

  •   編碼器的工作原理及作用:它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器,這些脈沖能用來(lái)控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,也可用于測量直線(xiàn)位移?! 【幋a器產(chǎn)生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來(lái)處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動(dòng)機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤(pán)的旋轉,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤(pán)子上
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帶編碼器的永磁同步電機

  • 機器人已經(jīng)開(kāi)始在工廠(chǎng)自動(dòng)化處理中發(fā)揮著(zhù)重要的作用,它們代替工人進(jìn)行焊接、涂裝、裝配、切割、碼垛堆積,和機器可以更經(jīng)濟、更快速和更準確完成的一些常規操作。本文從電機控制角度重點(diǎn)介紹了系統描述和需求。需求無(wú)...
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基于FPGA的多軸控制器設計

  • 介紹了一種基于FPGA的多軸控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外圍電路組成,用于同時(shí)控制多路電機的運動(dòng)。利用Verilog HDL硬件描述語(yǔ)言在FPGA中實(shí)現了電機控制邏輯,主要包括脈沖控制信號產(chǎn)生、加減速控制、編碼器反饋信號的辨向和細分、絕對位移記錄、限位信號保護邏輯等。論文中給出了FPGA內部一些核心邏輯單元的實(shí)現,并利用QuartusⅡ、Modelsim SE軟件對關(guān)鍵邏輯及時(shí)序進(jìn)行了仿真。實(shí)際使用表明該控制器可以很好控制多軸電機的運動(dòng),并且能
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無(wú)刷直流電機:如何通過(guò) 6 通道換向編碼器實(shí)現最佳效率

  • 在現今需要高強度伺服電機應用的電腦數值控制工具(數控機床)、電梯以及中到大型工業(yè)自動(dòng)化設備中,對于電源效率、轉矩、軸向振動(dòng)和抗噪聲能力的要求已經(jīng)成為控制系統和編碼器的主要設計考量。因此,永磁同步電動(dòng)機(P
  • 關(guān)鍵字: 無(wú)刷直流電機  編碼器  效率  BLDC  

閉環(huán)電機控制:旋轉分解器及編碼器介紹

  • 前言您的電機是否以預期速度旋轉?閉環(huán)電機控制系統會(huì )繼續回答這個(gè)問(wèn)題,因為只要有電機旋轉的地方就會(huì )實(shí)施閉環(huán)系統,這是一個(gè)趨勢。無(wú)論終端系統是汽車(chē)(采用電腦控制轉向的輔助平行泊車(chē)),是人造衛星(調整衛星角度以
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編碼器介紹

編碼器的定義與功能: 在數字系統里,常常需要將某一信息(輸入)變換為某一特定的代碼(輸出)。把二進(jìn)制碼按一定的規律編排,例如8421碼、格雷碼等,使每組代碼具有一特定的含義(代表某個(gè)數字或控制信號)稱(chēng)為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱(chēng)為編碼器。編碼器有若干個(gè)輸入,在某一時(shí)刻只有一個(gè)輸入信號被轉換成為二進(jìn)制碼。如果一個(gè)編碼器有N個(gè)輸入端和n個(gè)輸出端,則輸出端與輸入端之間應滿(mǎn)足關(guān)系N≤2n。 例如8 [ 查看詳細 ]

編碼器專(zhuān)欄文章

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