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組合導航
組合導航 文章 進(jìn)入組合導航技術(shù)社區
基于GPS/航跡推算組合導航的列車(chē)防撞系統設計
- 摘要：針對同一軌道上列車(chē)防撞預警，采用GPS衛星定位和航跡推算實(shí)現組合定位，通過(guò)無(wú)線(xiàn)數傳技術(shù)，可用于復雜軌道地理環(huán)境(隧道、森林、丘陵等)下的局域
- 關(guān)鍵字： GPS 航跡推算 防撞預警 組合導航 無(wú)線(xiàn)通信
基于組合導航的汽車(chē)姿態(tài)數據采集系統設計
- 本文設計了一個(gè)基于組合導航的汽車(chē)姿態(tài)數據采集系統，該系統利用集加速度計和陀螺儀于一體的高精度高靈敏度的慣性測量芯片MPU6050，結合地磁傳感器形成的九軸傳感器，對汽車(chē)的線(xiàn)性加速度、角速度參數數據進(jìn)行直接采集，以互補濾波實(shí)現九軸傳感器的誤差補償，用四元數法對其姿態(tài)解算，得到汽車(chē)姿態(tài)角度。同時(shí)，利用卡爾曼濾波法將捷聯(lián)慣導和GPS結合，形成的組合導航系統實(shí)現汽車(chē)實(shí)時(shí)定位，提供汽車(chē)實(shí)時(shí)速度和位移。實(shí)驗測試結果表明，該數據采集系統得到的數據準確率高，實(shí)時(shí)定位準，能夠可靠地為汽車(chē)安全策略研究提供數據，有著(zhù)廣闊的使用
- 關(guān)鍵字： 汽車(chē)安全控制 九軸傳感器 組合導航 大數據采集 201701
捷聯(lián)慣性組合導航系統的工程設計
- 摘要 為適應組合導航計算機系統的微型化、高性能度的要求，拓寬導航計算機的應用領(lǐng)域，文中設計了一種基于PC104和可編程邏輯陣列器件協(xié)同合作的導航計算機系統。系統主要包括數據采集模塊和數據解算模塊兩部分，給出
- 關(guān)鍵字： 捷聯(lián)慣性 工程設計 組合導航 系統
基于捷聯(lián)慣性導航的組合導航系統研究
- 0 引 言
水下導航系統，其工作環(huán)境位于水下，不利于實(shí)現人為的控制，而且衛星信號在水下和地下往往無(wú)法接收到，且易受干擾，所以人和衛星信號都無(wú)法實(shí)現對其定位定向的要求。慣性導航這種自主式導航系統可以實(shí)現 - 關(guān)鍵字： 導航 研究 系統 組合 基于 慣性 水下輪式采煤車(chē) 組合導航 里程計 捷聯(lián)慣導系統
基于FPGA和高精度ADC的組合導航系統設計
- INS／GPS組合導航系統在軍事領(lǐng)域和民用方面的運動(dòng)載體中得到了廣泛應用。INS是組合導航系統中的核心部分，涉及多個(gè)陀螺儀、多個(gè)加速度計和溫度傳感器等眾多傳感器數據的采集與處理，同時(shí)對系統運算的實(shí)時(shí)性要求也很高。對于導航計算機系統的研究，許多學(xué)者做了大量有益的工作。傳感器數據采集現有方案大多采用一片多路△-∑結構的AD芯片采集6路慣性器件信號，這就造成6路信號的數據采集不能同時(shí)進(jìn)行，在高動(dòng)態(tài)下導致組合導航系統導航精度的下降。本文以TI公司生產(chǎn)的AD變換器AD1274和Altera公司生產(chǎn)的FPGA EPl
- 關(guān)鍵字： FPGA ADC 高精度 組合導航
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組合導航介紹
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