EEPW首頁(yè) >>
主題列表 >>
線(xiàn)控底盤(pán)
線(xiàn)控底盤(pán) 文章 進(jìn)入線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù)社區
一文讀懂面向自動(dòng)駕駛的線(xiàn)控底盤(pán)系統
- 感知識別、決策規劃、控制執行三個(gè)核心系統中，和傳統汽車(chē)零部件行業(yè)貼合最近的就是控制執行端，說(shuō)的再明確一些就是驅動(dòng)控制、轉向控制、制動(dòng)控制等。自動(dòng)駕駛的路徑規劃等駕駛決策是由傳感器根據實(shí)際的道路交通情況進(jìn)行識別進(jìn)而得出，都會(huì )是電信號，這就需要傳統汽車(chē)的進(jìn)行線(xiàn)控的改造而適用于自動(dòng)駕駛。線(xiàn)控底盤(pán)主要有五大系統，分別為線(xiàn)控轉向、線(xiàn)控制動(dòng)、線(xiàn)控換擋、線(xiàn)控、線(xiàn)控懸掛。而轉向和制動(dòng)則是面向自動(dòng)駕駛執行端方向最核心的產(chǎn)品，其中又以制動(dòng)技術(shù)難度更高。圖1 面向自動(dòng)駕駛線(xiàn)控底盤(pán)組成圖2 線(xiàn)控底盤(pán)組成線(xiàn)控油門(mén)當前線(xiàn)控油門(mén)或電子
- 關(guān)鍵字： 自動(dòng)駕駛 線(xiàn)控底盤(pán)
汽車(chē)底盤(pán)控制技術(shù)的系統綜述與未來(lái)發(fā)展
- 引言汽車(chē)底盤(pán)控制技術(shù)在確保車(chē)輛的穩定性、性能和安全性方面發(fā)揮著(zhù)至關(guān)重要的作用。它包含一系列系統和組件，這些系統和組件協(xié)同工作以管理和優(yōu)化車(chē)輛動(dòng)力學(xué)的各個(gè)方面，包括懸架、轉向、制動(dòng)、牽引力和穩定性控制。這些系統不僅增強了駕駛體驗，還有助于預防事故和提高整體車(chē)輛安全性 [1]。隨著(zhù)自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步，自動(dòng)駕駛功能的實(shí)現依賴(lài)于感知層、決策層和執行層的協(xié)同配合，因此對將所有控制功能集成在執行層的車(chē)輛底盤(pán)提出了更高的要求。線(xiàn)控底盤(pán)將機械傳動(dòng)控制升級為線(xiàn)控，滿(mǎn)足了車(chē)架級自動(dòng)駕駛技術(shù)對電信號傳輸的實(shí)時(shí)性、安全冗余性、高
- 關(guān)鍵字： 汽車(chē)底盤(pán)控制 線(xiàn)控底盤(pán)
| 共2條 1/1 1 |
線(xiàn)控底盤(pán)介紹
線(xiàn)控底盤(pán)是汽車(chē)電子領(lǐng)域顛覆性創(chuàng )新的集大成者，通過(guò)電子信號替代傳統機械連接，實(shí)現了轉向、制動(dòng)、懸架等核心底盤(pán)系統的全電控化。這一技術(shù)不僅是自動(dòng)駕駛落地的關(guān)鍵使能器，更重構了車(chē)輛的運動(dòng)控制邏輯，推動(dòng)汽車(chē)從“機械執行”向“數字決策”躍遷。其核心在于將駕駛員的物理操作轉化為電信號，通過(guò)域控制器（DCU）協(xié)調各子系統，形成全局優(yōu)化的動(dòng)態(tài)響應，為智能駕駛提供了可編程、高精度的底層控制平 [ 查看詳細 ]
關(guān)于我們 -
廣告服務(wù) -
企業(yè)會(huì )員服務(wù) -
網(wǎng)站地圖 -
聯(lián)系我們 -
征稿 -
友情鏈接 -
手機EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢(xún)有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢(xún)有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473