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簡(jiǎn)易設計
簡(jiǎn)易設計 文章 進(jìn)入簡(jiǎn)易設計技術(shù)社區
基于攝像頭的路徑信息采集系統的簡(jiǎn)易設計與實(shí)現
- 摘要： 本文基于freescale 16位HCS12單片機的輸入捕捉功能設計一種視頻信號采集系統。在該系統中，將CMOS攝像頭的輸出信號二值化，利用單片機輸入捕捉功能實(shí)時(shí)對信號采樣、處理，提取出黑色導引線(xiàn)的形狀特征。實(shí)驗證明：系統能很好地滿(mǎn)足智能車(chē)對路徑識別性能和抗干擾能力的要求，實(shí)時(shí)性好，測量精度高，同時(shí)硬件和軟件的開(kāi)銷(xiāo)都比較小。 關(guān)鍵詞： 圖像二值化；HCS12單片機；視頻圖像；比較器 引言 第二屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車(chē)競賽中，要求各參賽隊賽
- 關(guān)鍵字： 攝像頭，路徑信息，簡(jiǎn)易設計，實(shí)現 200805
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簡(jiǎn)易設計介紹
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