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基于神經(jīng)Kalman四輪輪轂電機驅動(dòng)防滑策略研究

• 　　崔坤利 　?。ㄆ嫒鹦履茉雌?chē)技術(shù)有限公司，安徽 蕪湖 241002）　　摘要：針對傳統雙電機四驅動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)在不同附著(zhù)系數路面驅動(dòng)防滑功能較弱問(wèn)題,提出基于神經(jīng)Kalman四輪輪轂電機驅動(dòng)防滑策略。Kalman濾波算法剔除神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )中隨機數據的干擾誤差，調整神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的閾值和權值，獲得最優(yōu)識別滑轉率和控制策略，改進(jìn)后的神經(jīng)Kalman算法能夠識別當前路面最優(yōu)滑轉率，并結合四輪輪轂電機驅動(dòng)轉速易于獲得，直接橫擺力矩有效控制的優(yōu)點(diǎn)，對車(chē)輪力矩進(jìn)行最優(yōu)控制。仿真結果表明：神經(jīng)Kalman能夠較好識別當前
• 關(guān)鍵字： 201907  電動(dòng)汽車(chē)  輪轂電機  神經(jīng)Kalman算法   最優(yōu)滑轉率   最優(yōu)滑轉率