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電動(dòng)舵機
電動(dòng)舵機 文章 進(jìn)入電動(dòng)舵機技術(shù)社區
機載導彈一控四電動(dòng)舵機控制器研究與設計
- 電動(dòng)舵機作為導彈飛行的執行機構，其體積重量的減少有利于導彈性能的提升。為了減小體積重量和節約成本，電動(dòng)舵機采用三相無(wú)刷直流電機+滾珠絲杠直連式結構，采用一個(gè)控制器來(lái)控制四路舵機。介紹了控制器的硬件結構方案和控制策略，控制器以DSP+CPLD為核心架構，采用位置、速度雙閉環(huán)PI控制，實(shí)現單一控制器同時(shí)控制四套電動(dòng)舵機相互獨立工作。實(shí)驗結果表明，控制器可以正常工作，舵機帶寬可達到25Hz。
- 關(guān)鍵字： 電動(dòng)舵機 DSP CPLD 三相無(wú)刷直流電機
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電動(dòng)舵機介紹
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