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狀態(tài)反饋
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狀態(tài)反饋介紹
狀態(tài)反饋
state feedback
系統的狀態(tài)變量通過(guò)比例環(huán)節傳送到輸入端去的反饋方式。狀態(tài)反饋是體現現代控制理論特色的一種控制方式。狀態(tài)變量能夠全面地反映系統的內部特性,因此狀態(tài)反饋比傳統的輸出反饋能更有效地改善系統的性能。但是狀態(tài)變量往往不能從系統外部直接測量得到,這就使得狀態(tài)反饋的技術(shù)實(shí)現往往比輸出反饋復雜。
圖中為狀態(tài)反饋的基本形式。其中憫是狀態(tài)變量的估計值,K [ 查看詳細 ]
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