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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 焊縫檢測

壓力容器焊縫檢測機器人控制系統設計

  • 設計了壓力容器焊縫檢測機器人控制系統，系統由機器人本體控制端與遠程控制端兩部分組成，兩部分之間通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )傳輸數據，機器人本體端以STM32單片機為微控制器，負責解析數據指令與電機運動(dòng)控制，遠程控制端以工控機為核心，主要是識別并跟蹤焊縫以及對檢測后的磁粉圖像進(jìn)行識別判斷。實(shí)驗結果表明，該系統滿(mǎn)足設計要求，檢測機器人能夠進(jìn)行焊縫檢測工作。
  • 關(guān)鍵字： 壓力容器  檢測機器人  控制系統  焊縫檢測  202212  

焊縫檢測系統中PCI總線(xiàn)高速數據采集卡設計

  • 焊縫缺陷自動(dòng)超聲檢測系統是一種重要的無(wú)損探傷設備，可用于檢測平板、管道、容器等的縱、橫焊縫以及接管角焊...
  • 關(guān)鍵字： 焊縫檢測  PCI總線(xiàn)  數據采集卡  
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焊縫檢測介紹

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