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深度感知
深度感知 文章 進(jìn)入深度感知技術(shù)社區
如何通過(guò)立體視覺(jué)構建小巧輕便的深度感知系統
- 有多種 3D 傳感器方案來(lái)實(shí)現深度感知系統，包括立體視覺(jué)相機、激光雷達和TOF(飛行時(shí)間)相機。每個(gè)選擇都有其優(yōu)缺點(diǎn)，其中，嵌入式深度感知立體系統成本低，堅固耐用，適合戶(hù)外使用，并且能夠提供高分辨率的彩色點(diǎn)云。目前市場(chǎng)上有各種現成的立體感知系統。有時(shí)系統工程師需求根據精度、基線(xiàn)(兩個(gè)相機間距)、視野和分辨率等因素，構建定制系統來(lái)滿(mǎn)足特定的應用需求。在本文中，我們首先介紹了立體視覺(jué)系統的主要部分，并提供了有關(guān)使用硬件組成和開(kāi)源軟件制作定制立體相機的說(shuō)明。由于此設置專(zhuān)注于嵌入式系統，因此它將實(shí)時(shí)計算任何場(chǎng)景的
- 關(guān)鍵字： 立體視覺(jué) 深度感知
用FPGA實(shí)現低成本實(shí)時(shí)深度感知
- 引言 對于自主機器人導航和其它機器視覺(jué)應用來(lái)說(shuō)，實(shí)時(shí)深度感知是很關(guān)鍵的。目前通過(guò)立體圖像來(lái)計算深度的算法計算量很大，例如差異測繪，要占用CPU大量的時(shí)間，或者需要用昂貴的器件進(jìn)行實(shí)時(shí)操作。 針對立體攝像的深度感知，FPGA解決方案能使處理器的時(shí)間得到緩解，減少或除去器件的成本，例如MPU、DSP、激光器和昂貴的鏡頭。通過(guò)提供給機器人其環(huán)境中 的差異測繪，FPGA使機器人中的CPU專(zhuān)注于重要的高層任務(wù)，例如建圖和定位。 差異測繪 加深度感知到機器人的常用技術(shù)是用兩個(gè)水平放置的
- 關(guān)鍵字： 機器視覺(jué) FPGA 深度感知 嵌入式 DSP 200806
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深度感知介紹
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