EEPW首頁(yè) >>
主題列表 >>
水中作業(yè)
水中作業(yè) 文章 進(jìn)入水中作業(yè)技術(shù)社區
水下蛇形環(huán)境勘測機器人
- 本文設計了一種可閉環(huán)控制的多功能水中蛇形機器人，主要解決現有無(wú)人潛水器不能進(jìn)行運動(dòng)姿態(tài)調整、續航能力低且功能較為單一的問(wèn)題。蛇體內部裝有的三軸加速度計、三軸陀螺儀、三軸磁力計可用于實(shí)時(shí)采集蛇形機器人運動(dòng)時(shí)的加速度大小和方向、轉向時(shí)的角速度和所處的方位，通過(guò)Kalman濾波算法對這九軸數據進(jìn)行融合，可以得出機器人在行進(jìn)時(shí)較為準確的航向角運動(dòng)檢測和定位功能;蛇體外表面覆蓋有柔性太陽(yáng)能電池板，可在電池電量不足時(shí)浮出水面進(jìn)行充電;蛇體前端的可伸縮式機械臂、旋轉鉆頭和探照燈，可用于水中作業(yè);蛇體內的無(wú)線(xiàn)攝像頭及多種
- 關(guān)鍵字： 蛇形機器人 人機界面 水中作業(yè) 十自由度傳感器 太陽(yáng)能充電 201510
| 共1條 1/1 1 |
水中作業(yè)介紹
您好，目前還沒(méi)有人創(chuàng )建詞條水中作業(yè)!
歡迎您創(chuàng )建該詞條，闡述對水中作業(yè)的理解，并與今后在此搜索水中作業(yè)的朋友們分享。 創(chuàng )建詞條
歡迎您創(chuàng )建該詞條，闡述對水中作業(yè)的理解，并與今后在此搜索水中作業(yè)的朋友們分享。 創(chuàng )建詞條
關(guān)于我們 -
廣告服務(wù) -
企業(yè)會(huì )員服務(wù) -
網(wǎng)站地圖 -
聯(lián)系我們 -
征稿 -
友情鏈接 -
手機EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢(xún)有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢(xún)有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473