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水下機器人
水下機器人 文章 進(jìn)入水下機器人技術(shù)社區
Saab UK為深?？碧綄?shí)現創(chuàng )新，降低潛水員及環(huán)境風(fēng)險
- 不到兩年前，兩個(gè) Saab 遙控水下機器人 (ROV) 下潛 3000 多米，進(jìn)入寒冷的南極水域，尋找于1915 年沉沒(méi)的歐內斯特·沙克爾頓爵士的“耐力號”船。這位英國探險家的故事是一段具有無(wú)畏的領(lǐng)導力和毅力的傳奇。本次任務(wù)的成功離不開(kāi) Saab ?Seaeye ROV，它使用先進(jìn)的技術(shù)對殘骸進(jìn)行定位、檢察和拍攝，無(wú)需再由人類(lèi)來(lái)執行這種危險的深海探測。?過(guò)去，商業(yè)潛水員冒著(zhù)巨大的風(fēng)險檢查海底深處的油氣管道、高壓電纜、風(fēng)輪機以及其它重要基礎設施。Saab 消除了這種風(fēng)險，將深?？碧綄?zhuān)業(yè)技
- 關(guān)鍵字： Saab 水下機器人 eWROV ROV 深?？碧?/a> 潛水員
中車(chē)株洲所超級水下機器人全球首發(fā)
- 近日，中車(chē)株洲所旗下的SMD公司，在英國阿伯丁舉行的SPE Offshore Europe展會(huì )上，發(fā)布了一款具有超強作業(yè)能力、綠色環(huán)保工作級電驅動(dòng)水下機器人（簡(jiǎn)稱(chēng)ROV）——QUANTUM/EV。該型號ROV是目前全球最高性能的電動(dòng)ROV，可以下潛到6000米深的海底，整機功率高達400千瓦，是目前世界上下潛最深、功率最大的作業(yè)級電動(dòng)ROV。
- 關(guān)鍵字： 中車(chē)株洲所 水下機器人 SMD
從海底監視外國潛艇 俄機器人有望很快下水
- 據俄羅斯《消息報》報道，俄羅斯國防部已開(kāi)始部署“和諧”（Harmony）全球聲吶跟蹤系統。新系統2020年部署完畢后，俄軍方將能“看見(jiàn)”世界各大洋中最偏遠和以前無(wú)法偵察到的區域，尤其是能跟蹤其他大國的軍艦和潛艇動(dòng)向。俄國防部總承包商“特別建設”公司正在新地島建設一個(gè)指揮點(diǎn)。此外，還將在北莫爾斯克郊區建設一個(gè)專(zhuān)用車(chē)間生產(chǎn)“和諧”系統部件。據《消息報》報道，俄國防部為該系統研制共撥款約70億盧布（1.08億美元）。 水下機器人 “和諧”系統是一個(gè)海底機器
- 關(guān)鍵字： 水下機器人
水下機器人運動(dòng)控制系統設計與實(shí)現
- 本文針對水下機器人(Remote Operated Vehicle)的功能和控制需求，建立了ROV運動(dòng)學(xué)模型，設計了ROV閉環(huán)定向控制系統?；赑ID控制方法，進(jìn)行了Simulink數學(xué)仿真和模擬閉環(huán)仿真，計算機仿真試驗表明，系統能夠較快地穩定到設定值，能夠滿(mǎn)足對ROV定向控制的要求，航向閉環(huán)模擬試驗驗證了控制系統的可靠性。
- 關(guān)鍵字： 水下機器人 控制系統 閉環(huán)控制 PID控制 201701
14個(gè)環(huán)境監測系統設計案例，包括完整軟硬件設計
- 環(huán)境監測是通過(guò)對人類(lèi)和環(huán)境有影響的各種物質(zhì)的含量、排放量的檢測，跟蹤環(huán)境質(zhì)量的變化，確定環(huán)境質(zhì)量水平，為環(huán)境管理、污染治理等工作提供基礎和保證。簡(jiǎn)單地說(shuō)，了解環(huán)境水平，進(jìn)行環(huán)境監測，是開(kāi)展一切環(huán)境工作
- 關(guān)鍵字： 環(huán)境監測 ZIGBE AVR32 傳感器網(wǎng)絡(luò ) 水下機器人
基于CAN總線(xiàn)的水下機器人執行節點(diǎn)設計與實(shí)現
- 文中提出了一種基于CAN總線(xiàn)的水下機器人分布式控制系統結構，主要設計其執行節點(diǎn)，包括P87C591單片機為核心的的硬件電路和軟件結構設計。
- 關(guān)鍵字： CAN 總線(xiàn) 水下機器人 節點(diǎn)設計
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水下機器人介紹
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水下機器人電路
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