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柔性機械手
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MIT開(kāi)發(fā)帶觸覺(jué)柔性機械手 能靈活操作電線(xiàn)等可變形物體
- 7月14日，麻省理工學(xué)院在機器人領(lǐng)域國際頂級會(huì )議RSS2020上展示了一對搭載高分辨率觸覺(jué)傳感器的機械手，它們能夠靈活操作電纜、電線(xiàn)等可變形物體。研究團隊稱(chēng)，這是機器人首次在沒(méi)有其他機械幫助的情況下實(shí)時(shí)操作電纜。論文第一作者麻省理工學(xué)院博士后佘宇在接受澎湃新聞（www.thepaper.cn）記者采訪(fǎng)時(shí)介紹，該機械手可以應用于任何涉及繩索操作的場(chǎng)景，比如工廠(chǎng)里的纜繩、電纜自動(dòng)加工和裝配?！皾撛诘膽冒ㄈ魏魏锌勺冃挝矬w的操作，比如鋪床單，穿衣服，疊衣服?！彼嘎?，下一步研究團隊會(huì )進(jìn)行更復雜繩索的自動(dòng)化操
- 關(guān)鍵字： 觸覺(jué) 柔性機械手
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柔性機械手介紹
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