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機器人實(shí)時(shí)遠程控制系統及其開(kāi)發(fā)庫的設計與實(shí)現

• 摘　要：以實(shí)時(shí)性、可靠性為前提,設計了一套機器人遠程控制系統。介紹了其中的遠程控制平臺和本地控制系統的結構及其關(guān)鍵技術(shù);機器人遠程控制系統開(kāi)發(fā)庫的設計與實(shí)現;展示了開(kāi)發(fā)實(shí)例。 關(guān)鍵詞：機器人遠程控制系統 遠程控制平臺 本地控制系統 自適應視頻傳輸方案 開(kāi)發(fā)庫 近年來(lái),隨著(zhù)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的發(fā)展和日益成熟,利用WLAN和LAN的混和組網(wǎng),使基于網(wǎng)絡(luò )的機器人遠程控制成為一個(gè)熱門(mén)的研究領(lǐng)域。 本文設計了一套移動(dòng)機器人遠程控制系統。該系統可用于如時(shí)延網(wǎng)絡(luò )環(huán)境下控制系統的穩定性理論、實(shí)時(shí)控制系統
• 關(guān)鍵字： 本地控制系統  工業(yè)控制  機器人遠程控制系統  遠程控制平臺  自適應視頻傳輸方案  工業(yè)控制