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智能輪椅
智能輪椅 文章 進(jìn)入智能輪椅技術(shù)社區
智能輪椅導航系統研究現狀與發(fā)展趨勢
- 0引 言 智能輪椅作為醫療護理領(lǐng)域的服務(wù)機器人，其應用大量使用了移動(dòng)機器人技術(shù)。在智能輪椅的研究中涉及到的關(guān)鍵技術(shù)有導航系統、控制和能源系統、人機接口，但由于整個(gè)輪椅系統以人為中心，所以在研究中要解決的核心是輪椅的安全導航問(wèn)題。所謂導航即是指移動(dòng)機器人按照預先給定的任務(wù)命令，根據已知的地圖信息作出全局路徑規劃，并在行進(jìn)過(guò)程中，不斷感知周?chē)木植凯h(huán)境信息，自主地作出各種決策，并隨時(shí)調整自身位姿，引導自身安全行駛到達目標位置。 本文對智能輪椅導航中的核心問(wèn)題進(jìn)行了分析，指出了現行研究中涉及的各
- 關(guān)鍵字： 機器人 智能輪椅 人機接口 導航 傳感器
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智能輪椅介紹
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