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基于鐵絲磁化的車(chē)模越界檢測

智能車(chē)競賽中，人工判斷高速運行車(chē)模是否瞬間越過(guò)邊界線(xiàn)比較困難，容易產(chǎn)生誤判。本文提出了一種基于鐵絲磁化原理的車(chē)模越界檢測方案，可以替代人工裁判。方案中采用帶有偏置磁鐵的霍爾器件檢測鐵絲磁化時(shí)所產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化，經(jīng)過(guò)放大后由單片機判斷是否車(chē)模越界。通過(guò)實(shí)驗驗證了模塊可以滿(mǎn)足精確檢測的要求。
關(guān)鍵字：智能車(chē)比賽霍爾傳感器越界檢測 201604

面對國家工業(yè)4.0轉型升級,以及產(chǎn)業(yè)對電類(lèi)大學(xué)生專(zhuān)業(yè)能力的需求，為了改善大學(xué)生畢業(yè)時(shí)能力不足、無(wú)法達到企業(yè)要求的狀況，通過(guò)對電類(lèi)專(zhuān)業(yè)核心能力的集散式教學(xué)改革，探索了基于智能測控系統和智能車(chē)比賽的三融合教學(xué)模式，也即“理論與實(shí)踐融合、集中與分散融合、課內與課外融合”。提出并實(shí)踐了“學(xué)有目標、習有指標、實(shí)做真評、自主學(xué)習”的學(xué)用一體、課內外一體的教學(xué)方法，有效地發(fā)掘了電類(lèi)大學(xué)生的自主學(xué)習動(dòng)力，踐行了華盛頓協(xié)議工程專(zhuān)業(yè)認證的先進(jìn)理念，推動(dòng)了全國大學(xué)生智能車(chē)比賽向更深入的方向發(fā)展。
關(guān)鍵字：集散式教學(xué) 智能車(chē)比賽專(zhuān)業(yè)認證 201512

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