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智能控制
智能控制 文章 進(jìn)入智能控制技術(shù)社區
淺談LED景觀(guān)照明的智能控制及應用
- 關(guān)鍵字： LED 景觀(guān)照明 智能控制 管控一體化
輪式自動(dòng)機器人控制系統
- 引言 自主移動(dòng)機器人是指具有行動(dòng)決策和規劃，以及自動(dòng)執行能力，集人工智能、智能控制、信息處理、檢測與轉換等專(zhuān)業(yè)技術(shù)為一體的系統。一般移動(dòng)機器人都是基于行為的，機器人只有到達指定位置才開(kāi)始執行其他動(dòng)作，因此導航和定位是移動(dòng)機器人研究的重要問(wèn)題。本文采用陀螺儀和光電編碼器的慣性導航方式，并且采用LPC2478構建整個(gè)控制系統，并在一臺機器人上得以實(shí)現。 本設計的輪式自動(dòng)機器人的控制系統主要分為主控模塊、傳感器采集模塊、運動(dòng)控制模塊、執行動(dòng)作控制模塊和人機交互模塊五個(gè)部分。傳感器采集處理模塊主要
- 關(guān)鍵字： 機器人 傳感器 智能控制 LPC2478
嵌入式電鐓智能控制
- 電鐓是現行氣門(mén)生產(chǎn)重要工序之一，電鐓機與電鐓技術(shù)已經(jīng)成為氣門(mén)生產(chǎn)中的關(guān)鍵。文章描述了嵌入式智能電鐓機的設計，基于μC／OS-II操作系統設計的控制軟件，實(shí)現了電鐓加工自動(dòng)化，設計了方便的人機操作界面。電鐓控制系統是非線(xiàn)性時(shí)滯系統，采用模糊自整定PID控制策略?xún)?yōu)化了電鐓過(guò)程中的電流、壓力、速度的控制。經(jīng)生產(chǎn)現場(chǎng)實(shí)踐證明，嵌入式電鐓機大大提高氣門(mén)生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，有效促進(jìn)了氣門(mén)生產(chǎn)量的增長(cháng)。
- 關(guān)鍵字： 智能控制 嵌入式 轉換器
智能控制介紹
在無(wú)人干預的情況下能自主地驅動(dòng)智能機器實(shí)現控制目標的自動(dòng)控制技術(shù)。對許多復雜的系統，難以建立有效的數學(xué)模型和用常規的控制理論去進(jìn)行定量計算和分析，而必須采用定量方法與定性方法相結合的控制方式。定量方法與定性方法相結合的目的是，要由機器用類(lèi)似于人的智慧和經(jīng)驗來(lái)引導求解過(guò)程。因此，在研究和設計智能系統時(shí)，主要注意力不放在數學(xué)公式的表達、計算和處理方面，而是放在對任務(wù)和現實(shí)模型的描述、符號和環(huán)境的識 [ 查看詳細 ]
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