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旋轉編碼器
旋轉編碼器 文章 進(jìn)入旋轉編碼器技術(shù)社區
基礎知識之旋轉編碼器
- 什么是旋轉編碼器?旋轉編碼器，也稱(chēng)為軸編碼器，是一種機電設備，可將軸或軸的角位置或運動(dòng)轉換為模擬或數字輸出信號。旋轉編碼器主要有兩種類(lèi)型：絕對式和增量式。絕對編碼器的輸出指示當前軸位置，使其成為角度傳感器。增量編碼器的輸出提供有關(guān)軸運動(dòng)的信息，這些信息通常在其他地方處理成位置、速度和距離等信息。旋轉編碼器用于需要監視或控制機械系統或兩者兼而有之的廣泛應用，包括工業(yè)控制、機器人、攝影鏡頭、計算機輸入設備，如光機械鼠標和軌跡球、受控應力流變儀和旋轉雷達平臺。旋轉編碼器的工作原理是通過(guò)檢測旋轉部件上的位置變化來(lái)
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基于旋轉編碼器的調節系統設計
- 實(shí)驗任務(wù)任務(wù)：基于 STEP-MAX10M08核心板 和 STEP BaseBoard V3.0底板 完成旋轉調節系統設計并觀(guān)察調試結果要求：轉動(dòng)底板上的旋轉編碼器，調整核心板數碼管數值在0~99之間變化，右旋增加，左旋減小。解析：通過(guò)FPGA編程驅動(dòng)旋轉編碼器獲取操作信息，根據操作信息控制變量增加或減小，最后驅動(dòng)獨立式數碼管將變量顯示出來(lái)。實(shí)驗目的在基礎數字電路實(shí)驗部分我們已經(jīng)掌握了FPGA驅動(dòng)獨立顯示數碼管的原理及方法，本實(shí)驗主要學(xué)習旋轉編碼器的驅動(dòng)原理，最后完成旋轉調節系統總體設計。熟悉獨立顯示數碼
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【E課堂】旋轉編碼器的編程思路
- 旋轉編碼器應用于角度定位或測量時(shí)，通常有A、B、Z三相輸出。A相和B相輸出占空比為50%的方波。編碼器每轉一周，A相和B相輸出固定數目的脈沖。當編碼器正向旋轉時(shí)，A相比B相超前四分之一個(gè)周期;當編碼器反向旋轉時(shí)，B相比A相超前四分之一個(gè)周期。A相和B相輸出方波的相位差為90°。編碼器每轉一周，Z相輸出一個(gè)脈沖。由于編碼器每轉一周，A相和B相輸出固定數目的脈沖，則A相或B相每輸出一個(gè)脈沖，表示編碼器旋轉了一個(gè)固定的角度。當Z相輸出一個(gè)脈沖時(shí)，表示編碼器旋轉了一周。因此旋轉編碼器可以測量角位移及位移方向。
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旋轉編碼器還可以這樣設計
- 智能旋轉換向編碼器提供輸出選項、簡(jiǎn)單調零、簡(jiǎn)化BOM和基于PC的見(jiàn)解 新方法開(kāi)啟新機遇 一直以來(lái)編碼器用戶(hù)都不愿意改變，因為一些聲稱(chēng)可提供卓越性能和可靠性的創(chuàng )新電機控制技術(shù)，必須擁有出色的紀錄和往績(jì)來(lái)作為支持，才可以用于工作場(chǎng)地或工業(yè)裝置。雖然光學(xué)編碼器和磁編碼器歷史悠久，而且基于看似“更具體”的物理概念，但是電容式編碼器亦是基于經(jīng)過(guò)全面試驗的原理，并且已經(jīng)通過(guò)多年來(lái)在現場(chǎng)的成功實(shí)際應用中得到證明。這種不同于運動(dòng)感測的數字式交替方法提供了許多益處，為利用旋轉換向編碼
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旋轉編碼器的輸出電路以及常用術(shù)語(yǔ)介紹
- 旋轉編碼器是用來(lái)測量轉速的裝置，光電式旋轉編碼器通過(guò)光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出(REP)。當旋轉編碼器軸帶動(dòng)光柵盤(pán)旋轉時(shí)，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤(pán)狹縫切割成
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