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操作機器人
操作機器人 文章 進(jìn)入操作機器人技術(shù)社區
Arduino通過(guò)太陽(yáng)能操作機器人割草機動(dòng)力
- 這個(gè)機器人會(huì )修剪你花園里的草，呆在指定的區域內，避開(kāi)所有障礙，完全自主工作，用太陽(yáng)能電池板自動(dòng)充電。在這篇文章中，我們介紹了一種機器人割草機，它由太陽(yáng)能供電，能夠僅利用來(lái)自太陽(yáng)的清潔能源進(jìn)行操作；這與商業(yè)項目有很大的不同，商業(yè)項目需要一個(gè)連接到電網(wǎng)的充電站。在設計太陽(yáng)能驅動(dòng)的割草機時(shí)，至關(guān)重要的是，大部分能量來(lái)自太陽(yáng)，當然，如果太陽(yáng)能足以為機器人完全供電，最終結果就會(huì )得到：然而，鑒于現有太陽(yáng)能電池板的低效率，這一目標將很難實(shí)現。在我們的項目中，機器人的整個(gè)表面都是太陽(yáng)能電池板，同時(shí)也是一個(gè)蓋子：只有側面是
- 關(guān)鍵字： Arduino 太陽(yáng)能 操作機器人
基于機器視覺(jué)的變電站智能機器人的研制*
- 為了解決傳統變電站倒閘操作及巡檢業(yè)務(wù)效率低下、帶電作業(yè)危險性較大的問(wèn)題，本文將人工智能技術(shù)和機器人技術(shù)結合，利用基于Mean Shift的目標跟蹤算法，通過(guò)多軸機械手、浮動(dòng)操作平臺、3D視覺(jué)相機等手段將人工運維的大部分操作集成至智能機器人上，實(shí)現了遠程倒閘操作、智能巡檢、突發(fā)情況緊急分閘等功能，并成功應用于220 kV、110 kV電壓等級變電站以及10 kV開(kāi)關(guān)室中，大幅度提升了作業(yè)效率，降低人力成本，減少安全風(fēng)險，推動(dòng)變電站智能化建設。
- 關(guān)鍵字： 智能機器人 巡檢機器人 操作機器人 變電站 圖像識別 視覺(jué)定位 202205
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操作機器人介紹
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