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基于PLC的攤鋪機行走控制系統糾偏算法研究

  • 摘要：對瀝青混凝土履帶式攤鋪機行駛系統糾偏控制進(jìn)行了研究，提出了在模糊PID控制攤鋪機恒速性能的基礎上引入左右履帶里程關(guān)聯(lián)的方法來(lái)解決攤鋪機行走過(guò)程中跑偏的問(wèn)題通過(guò)現場(chǎng)試驗，證明了模糊PID加左右履帶里程關(guān)
  • 關(guān)鍵字： 糾偏  算法  研究  控制系統  行走  PLC  攤鋪機  基于  

自動(dòng)攤鋪機通信模塊的設計

  • 介紹了自動(dòng)攤鋪機控制系統的原理和通信網(wǎng)絡(luò )結構；在此基礎上，詳細介紹了通信模塊的軟硬件設計。整個(gè)通信模塊可以劃分成兩個(gè)部分：CAN總線(xiàn)通信和RS232C通信部分，分別介紹了它們的硬件設計和軟件設計。
  • 關(guān)鍵字： 設計  模塊  通信  攤鋪機  自動(dòng)  CAN  
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攤鋪機介紹

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