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DSP+FPGA在高速高精運動(dòng)控制器中的應用

- 運動(dòng)控制卡已經(jīng)在數控機床、工業(yè)機器人、醫用設備、繪圖儀、IC電路制造設備、IC封裝等領(lǐng)域得到了廣泛運用,取得了良好的效果。目前運動(dòng)控制卡大部分采用8051系列的8位單片機,雖然節省了開(kāi)發(fā)周期但缺乏靈活性,難以勝任高要求運作環(huán)境,而且運算能力有限。 DSP的數據運算處理功能強大,即使在很復雜的控制中,采樣周期也可以取得很小,控制效果更接近于連續系統。把DSP與PC的各自?xún)?yōu)勢結合將是高性能數控系統的發(fā)展趨勢。本運動(dòng)控制器采用TI公司的高性能浮點(diǎn)DSP作為主控芯片,通過(guò)ISA接口與PC
- 關(guān)鍵字: DSP FPGA 運動(dòng)控制 插補 伺服
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