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探測和跟蹤
探測和跟蹤 文章 進(jìn)入探測和跟蹤技術(shù)社區
基于四旋翼飛行器對地面移動(dòng)信標自主探測和跟蹤系統的研究與實(shí)現

- 介紹了一種基于四旋翼飛行器快速、穩定探測和跟綜地面上有色信標的系統。該系統由三部分組成:具有探測和跟蹤功能的四旋翼飛行器、可遙控移動(dòng)的有色信標小車(chē)和遙控終端(地面站)。四旋翼飛行器、可遙控移動(dòng)的有色信標小車(chē)和遙控終端均采用Cortex-M3內核處理器。四旋翼飛行器能準確探測到地面上的有色信標位置,并在信標靜止的情況下能快速穩定懸停在信標的正上方。在遙控終端控制有色信標小車(chē)任意方向移動(dòng),四旋翼飛行器能快速跟蹤信標的移動(dòng)。當四旋翼飛行器在有色信標小車(chē)上方一定距離和范圍內時(shí),四旋翼飛行器和小車(chē)同時(shí)發(fā)出聲光報警。
- 關(guān)鍵字: 四旋翼飛行器 探測和跟蹤 顏色識別 PID控制 201808
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探測和跟蹤介紹
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