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排爆機器人
排爆機器人 文章 進(jìn)入排爆機器人技術(shù)社區
排爆機器人控制與無(wú)線(xiàn)通訊系統

- 排爆機器人控制與無(wú)線(xiàn)通訊系統,引言 排爆機器人屬于搬運機器人的一種類(lèi)型,很多搬運機器人是模仿人類(lèi)的動(dòng)作,用來(lái)幫助或部分代替人來(lái)進(jìn)行繁重、危險、重復等工作。排爆機器人模仿人類(lèi)的行走、抓取物體的動(dòng)作,可以被用來(lái)排除現場(chǎng)的爆炸物。排爆
- 關(guān)鍵字: 通訊系統 無(wú)線(xiàn) 控制 機器人 排爆 排爆機器人 控制系統 網(wǎng)絡(luò )化 Linux
基于RTX51的排爆機器人嵌入式控制器固件開(kāi)發(fā)
- 摘 要:介紹遙操作排爆機器人PBJ-1的嵌入式控制系統研制情況。敘述了利用RTX51開(kāi)發(fā)排爆機器人嵌入式控制系統固件中的一些問(wèn)題和解決辦法。實(shí)踐證明基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統RTX51開(kāi)發(fā)工作于非結構環(huán)境中的遙操作機器人控制系統可以有效地提高整個(gè)機器人系統的性能及開(kāi)發(fā)效率。 關(guān)鍵詞:排爆機器人 實(shí)時(shí)操作系統 微控制器 RTX51 排爆機器人(EOD robot)是一種遙操作地面移動(dòng)機器人,操作機主體一般是由一個(gè)機械手和一個(gè)可移動(dòng)平臺組成,主要用于拆
- 關(guān)鍵字: RTX51 工業(yè)控制 排爆機器人 實(shí)時(shí)操作系統 微控制器 工業(yè)控制
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排爆機器人介紹
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