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捷聯(lián)慣導系統
捷聯(lián)慣導系統 文章 進(jìn)入捷聯(lián)慣導系統技術(shù)社區
基于捷聯(lián)慣性導航的組合導航系統研究
- 0 引 言
水下導航系統，其工作環(huán)境位于水下，不利于實(shí)現人為的控制，而且衛星信號在水下和地下往往無(wú)法接收到，且易受干擾，所以人和衛星信號都無(wú)法實(shí)現對其定位定向的要求。慣性導航這種自主式導航系統可以實(shí)現 - 關(guān)鍵字： 導航 研究 系統 組合 基于 慣性 水下輪式采煤車(chē) 組合導航 里程計 捷聯(lián)慣導系統
機載安裝誤差對捷聯(lián)慣導系統的綜合影響研究
- 引 言 捷聯(lián)式慣導系統(strapdown inertial navigation system，SINS)省掉了機電式的慣性平臺，所以，體積、重量、成本都大大降低?，F在，SINS被廣泛應用于各類(lèi)飛行器上，隨著(zhù)計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，捷聯(lián)式系統的應用也越來(lái)越廣泛。按照工作原理，慣性測量組件(IMU)—陀螺儀和加速度計的組合體應該安裝在飛行器的質(zhì)心位置，并且，3只加速度計和3只陀螺儀的3個(gè)測量軸應該和機體坐標系的3個(gè)軸完全一致，但是，實(shí)際的安裝過(guò)程中總會(huì )存在安裝誤差，這必將對慣導系統的精度產(chǎn)生影響。
- 關(guān)鍵字： 工業(yè)控制 機載安裝 誤差 捷聯(lián)慣導系統 傳感器
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捷聯(lián)慣導系統介紹
您好，目前還沒(méi)有人創(chuàng )建詞條捷聯(lián)慣導系統!
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