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達芬奇手術(shù)機器人系統介紹

• 　　腹腔鏡手術(shù)是一類(lèi)外科手術(shù)，在手術(shù)過(guò)程中將一個(gè)長(cháng)柄器械通過(guò)小切口插入患者體內需要動(dòng)手術(shù)的目標部位。與傳統的開(kāi)放式手術(shù)相比，腹腔鏡手術(shù)能縮短恢復時(shí)間、痛苦小、粘連少，使病人在術(shù)后能擁有更好的生活質(zhì)量。但是，手動(dòng)腹腔鏡手術(shù)存在很多局限，包括不能感知深度、對相機的控制不強、儀器尖端能自由轉動(dòng)的角度和空間有限、醫生手術(shù)器械能活動(dòng)的幅度也受局限。這些局限會(huì )導致外科醫生在手術(shù)過(guò)程中要忍受不自然和痛苦的手術(shù)姿勢，從而容易疲勞。 　　機器人輔助腹腔鏡手術(shù)，如達芬奇系統，能讓外科醫生坐鎮立體聲控制臺通過(guò)患者床邊的機器手
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