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平衡控制系統
平衡控制系統 文章 進(jìn)入平衡控制系統技術(shù)社區
技術(shù)控做的玩具就是酷,小車(chē)蹺蹺板平衡控制系統設計,完整解決方案
- 本項目以FPGA為核心,制作一個(gè)電動(dòng)小車(chē)控制器,使小車(chē)能夠自動(dòng)沿一個(gè)寬30cm,長(cháng)160cm的翹翹板尋跡行駛,并能調節小車(chē)位置使翹翹板傾斜某一設定角度,保持靜止平衡。當另有外力使翹翹板失衡時(shí),小車(chē)自動(dòng)尋找新的平衡點(diǎn),使翹翹板重新達到平衡。
- 關(guān)鍵字: 平衡控制系統 電動(dòng)小車(chē)控制器 FPGA Spartan-3E
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平衡控制系統介紹
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