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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 差速電機算法

基于三次函數的電磁導航智能小車(chē)設計

  • 摘要:為了實(shí)現智能小車(chē)穩定快速的自動(dòng)尋線(xiàn)，采用了“五橫二豎加八字”排列的電磁線(xiàn)圈，能識別各種復雜的賽道。通過(guò)三次函數算法求出偏差，并采用差速電機算法處理彎道，實(shí)現了電磁導航的功能。實(shí)踐證明，該
  • 關(guān)鍵字： 三次函數算法  偏差  差速電機算法  電磁導航  
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差速電機算法介紹

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