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嵌入式實(shí)時(shí)操作系統μC/OS-II及其應用

  • 摘 要: 本文通過(guò)對一種源碼公開(kāi)的嵌入式操作系統mC/OS-II的分析,以51系列單片機為例,闡述了在單片機中使用該嵌入式操作系統的優(yōu)缺點(diǎn)。 關(guān)鍵詞: 實(shí)時(shí)操作系統;μC/OS-II;單片機 早在上世紀六十年代,就已經(jīng)有人開(kāi)始研究和開(kāi)發(fā)嵌入式操作系統。但直到最近,它才在國內被越來(lái)越多的提及。其在通信、電子、自動(dòng)化等需要實(shí)時(shí)處理的領(lǐng)域所日益顯現的重要性吸引了人們越來(lái)越多的注意力。針對國內大部分用戶(hù)使用的51系列的8位處理器,我們可以選擇μC/OS-II 。 μC/OS-II是由Labrosse先生編寫(xiě)的一個(gè)
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μC/OS-II使用中的幾個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題

  • μC/OS-II使用中的幾個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題 ??!《μC/OS-II——源碼公開(kāi)的實(shí)時(shí)嵌入式操作系統》一書(shū)是Jean J. Labrosse 所著(zhù),“Micro μC/OS-II The Real-Time Kernel”一書(shū)的中譯本。該書(shū)于2001年7月出版以后,引起了國內嵌入式實(shí)時(shí)系統應用領(lǐng)域中科技人員的極大興趣。一些有名的大學(xué)已經(jīng)或者打算把它當作教材用于教學(xué)。有的公司提出以之培訓開(kāi)發(fā)嵌入式應用的員工。在實(shí)際應用中,用戶(hù)提出較多的
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uC/OS-II進(jìn)行移植的一般方法和技巧

  • 引言 ---實(shí)時(shí)操作系統的使用,能夠簡(jiǎn)化嵌入式系統的應用開(kāi)發(fā),有效地確保穩定性和可靠性,便于維護和二次開(kāi)發(fā)。 μC/OS-II是一個(gè)基于搶占式的實(shí)時(shí)多任務(wù)內核,可固化、可剪裁、具有高穩定性和可靠性,除此以外,μC/OS-II的鮮明特點(diǎn)就是源碼公開(kāi),便于移植和維護。 在μC/OS-II官方的主頁(yè)上可以查找到一個(gè)比較全面的移植范例列表。但是,在實(shí)際的開(kāi)發(fā)項目中,仍然沒(méi)有針對項目所采用芯片或開(kāi)發(fā)工具的合適版本。那么,不妨自己根據需要進(jìn)行移植。 本文則以在TMS320C6711 DSP上
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嵌入式操作系統μC/OS-II的內核實(shí)現

  • 1引言   以前在我們一般所使用的系統中,任務(wù)沒(méi)有優(yōu)先級之分。應用程序是一個(gè)無(wú)限的循環(huán),任務(wù)函數按在代碼中的順序運行,處理相應的事務(wù)。時(shí)間相關(guān)性強的任務(wù)處理使用中斷機制,但是當系統比較復雜、中斷資源有限時(shí),中斷程序只能將處理該任務(wù)的信息條件準備好后返回。當程序按順序沒(méi)有執行到該任務(wù)時(shí),該任務(wù)的執行必須等待,所以將會(huì )造成任務(wù)每次的執行時(shí)間間隔不定,不能及時(shí)處理緊急事務(wù),影響系統的運行。這種情況在要求限定時(shí)間內周期性處理事務(wù)的系統中是不允許發(fā)生的,而且只由應用者編寫(xiě)的復雜程序很可能會(huì )出現Bug。   嵌入式操
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uC/OS-II 初級程序員指南

  • 本文面向首次接觸uC/OS-II的程序員,為他們介紹一下這個(gè)系統的一些基本特征和編程上的注意事項,并介紹幾個(gè)值得了解的API。本文作者已經(jīng)成功的將uC/OS-II移植到幾種不同CPU之上。包括EPSON S1C33和Sunplus unSP™等,積累了豐富的經(jīng)驗,現在愿意和朋友們分享這些經(jīng)歷。希望本文的資料對于希望使用這個(gè)系統來(lái)開(kāi)發(fā)的朋友有所幫助,作者樂(lè )意與您分享任何您成功的喜悅。   This passage is written for the basic programmers who
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μC/OS-II的實(shí)時(shí)性能分析

  • 引 言   1 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統和μC/OS-II   嵌入式操作系統EOS(Embedded Operating System)主要負責嵌入式系統的全部軟、硬件資源的分配、調度、控制、協(xié)調并發(fā)活動(dòng);它必須體現其所在系統的特征,能夠通過(guò)裝卸某些模塊來(lái)達到系統所要求的功能[1]。   μC/OS-II是專(zhuān)門(mén)為計算機的嵌入式應用而設計的實(shí)時(shí)操作系統,是基于靜態(tài)優(yōu)先級的占先式(preemptive)多任務(wù)實(shí)時(shí)內核。采用μC/OS -II作為測試的目標,一方面是因為它已經(jīng)通過(guò)了很多嚴格的測試,被確認是一個(gè)安全的
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嵌入式系統μC/OS-II與eCos的比較

  • 摘要:敘述嵌入式系統和嵌入式操作系統的概念,簡(jiǎn)述嵌入式實(shí)時(shí)系統的發(fā)展階段。重點(diǎn)介紹μC/OS-II和eCos的發(fā)展歷史,并且對μC/OS-II與eCos進(jìn)行比較,為大家在選擇嵌入式操作系統時(shí)提供參考。 關(guān)鍵詞:嵌入式系統 μC/OS-II eCos 1 背景   隨著(zhù)計算機技術(shù)的迅速發(fā)展和芯片制造工藝的不斷進(jìn)步,嵌入式系統的應用日益廣泛:從民用的電視、手機等電路設備到軍用的飛機、坦克等武器系統,到處都有嵌入式系統的身影。在嵌入式系統的應用開(kāi)發(fā)中,采和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(簡(jiǎn)稱(chēng)RTOS)能夠支
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嵌入式操作系統的調試

  • 調試是開(kāi)發(fā)過(guò)程中必不可少的環(huán)節,通用的桌面操作系統與嵌入式操作系統在調試環(huán)境上存在明顯的差別。前者,調試器與被調試的程序往往是運行在同一臺機器、相同的操作系統上的兩個(gè)進(jìn)程,調試器進(jìn)程通過(guò)操作系統專(zhuān)門(mén)提供的調用接口(早期UNIX系統的ptrace調用、如今的進(jìn)程文件系統等)控制、訪(fǎng)問(wèn)被調試進(jìn)程。后者(又稱(chēng)為遠程調試),為了向系統開(kāi)發(fā)人員提供靈活、方便的調試界面,調試器還是運行于通用桌面操作系統的應用程序,被調試的程序則運行于基于特定硬件平臺的嵌入式操作系統(目標操作系統)。這就帶來(lái)以下問(wèn)題:調試器與被調試程
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嵌入式操作系統定制的通用性研究

  • 引言    目前嵌入式系統開(kāi)發(fā)已經(jīng)成為了計算機工業(yè)最熱門(mén)的領(lǐng)域之一,嵌入式系統應用滲透到信息家電、工業(yè)控制、通信與電子設備、人工智能設備等諸多領(lǐng)域。嵌入式操作系統的引入大大提高了嵌入式系統的功能,方便了嵌入式應用軟件的設計,但相應也占用了寶貴的嵌入式系統資源。同時(shí),因為嵌入式應用系統配置差別較大,I/O操作也沒(méi)有標準化,這部分驅動(dòng)軟件常常由應用程序提供,這就要求在開(kāi)發(fā)環(huán)境中能夠對用戶(hù)選定的實(shí)時(shí)操作系統進(jìn)行剪裁和擴展,并和應用程序綁定在一起生成一個(gè)可運行在目標環(huán)境下的應用系統。
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嵌入式操作系統贏(yíng)得越來(lái)越多用戶(hù)的青睞

  •       在熬過(guò)近三年的經(jīng)濟低迷之后,嵌入式操作系統(OS)供應商最近表示,他們的業(yè)務(wù)正變得比2001年以來(lái)的任何時(shí)候都更有活力。           幾家嵌入式OS的開(kāi)發(fā)商,包括Green Hills軟件、LynuxWorks、微軟公司的嵌入式設備部和 風(fēng)河系統等都宣布了一些大的設計中標(design win)消息,這可能是邁向復蘇的
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嵌入式操作系統中的關(guān)鍵技術(shù)

  • 采用嵌入操作系統     現在許多嵌入式系統要勝任的工作越來(lái)越復雜,需要采用32位的嵌入式處理器,這樣嵌入式操作系統就成為嵌入式系統設計中必不可少的一個(gè)環(huán)節。眾所周知通用操作系統(如Microsoft Windows系列的操作系統)并不適合直接應用在嵌入式操作系統上,為了適應嵌入式系統的需要,必須在整個(gè)系統的軟件架構中引入嵌入式操作系統。    在嵌入式系統應用中,早期的16位及16位以下的微處理器計算能力
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如何選擇實(shí)時(shí)操作系統

  • 很難作決定是買(mǎi)一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統,還是自己動(dòng)手做。如果要買(mǎi)的話(huà),決定買(mǎi)哪一種、從哪家供應商買(mǎi)仍然充滿(mǎn)變數。  嵌入式軟件工程師總是幾乎完全從零開(kāi)始開(kāi)發(fā)應用程序。為什么會(huì )那樣?如果從我們的朋友——硬件工程師那里取點(diǎn)兒經(jīng)的話(huà)可能大有裨益。他們開(kāi)始做一項新設計時(shí),總是選擇現成的集成電路,只有到最后不得已時(shí)才自己設計邏輯電路。因此,對我們來(lái)說(shuō),重用他人的工作成果以達到目標的第一步就是要選擇一種實(shí)時(shí)操作系統(RTOS)。然而當你選擇RTOS時(shí)很有一些需要考慮的問(wèn)題,一個(gè)清晰的思路無(wú)疑有助于成功地作出決定
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細看嵌入式操作系統

  • 嵌入式系統以應用為中心,而嵌入式操作系統是嵌入式系統應用中的核心。 嵌入式系統是一種應用范圍非常廣泛的系統,可以這樣理解,除了桌面計算機和服務(wù)器外所有計算設備都屬于嵌入式系統。從便攜式音樂(lè )播放器到航天飛機上的實(shí)時(shí)系統控制都屬于嵌入式系統。 “嵌入式系統從技術(shù)上有人把它說(shuō)得很玄,給人的感覺(jué)就好像是一項最新技術(shù),其實(shí)不是這樣的?!敝袊浖袠I(yè)協(xié)會(huì )嵌入式系統分會(huì )副理事長(cháng)兼秘書(shū)長(cháng)郭淳學(xué)告訴記者。 從上世紀80年代,英特爾研制出了4004微處理器開(kāi)始,嵌入式系統就開(kāi)始應用了,后來(lái)又出現了單片機,嵌入式系
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嵌入式操作系統介紹及選型原則

  • 嵌入式系統是以應用為中心,軟硬件可裁減的,適用于對功能、可靠性、成本、體積、功耗等綜合性嚴格要求的專(zhuān)用計算機系統。具有軟件代碼小、高度自動(dòng)化、響應速度快等特點(diǎn),特別適合于要求實(shí)時(shí)和多任務(wù)的體系。嵌入式系統主要由嵌入式處理器、相關(guān)支撐硬件、嵌入式操作系統及應用軟件系統等組成,它是可獨立工作的“器件”。     一、嵌入式操作系統的發(fā)展     作為嵌入式系統(包括硬、軟件系統)極為重要的組成部分的嵌入式操作系統,通常包括與硬件相
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三種嵌入式操作系統的分析與比較(4)

  • 嵌入式Linux OS與Windows CE相比的弱點(diǎn):第一,是開(kāi)發(fā)難度較高,需要很高的技術(shù)實(shí)力;第二,是核心調試工具不全,調試不太方便,尚沒(méi)有很好的用戶(hù)圖形界面;第三,與某些商業(yè)OS一樣,嵌入式Linux占用較大的內存,當然,人們可以去掉部分無(wú)用的功能來(lái)減小使用的內存,但是如果不仔細,將引起新的問(wèn)題;第四,有些Linux的應用程序需要虛擬內存,而嵌入式系統中并沒(méi)有或不需要虛擬內存,所以并非所有的Linux應用程序都可以在嵌入式系統中運行。 3.2 Palm OS與Windows CE的比較 3Com
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嵌入式操作系統介紹

嵌入式操作系統EOS(Embedded OperatingSystem)是一種用途廣泛的系統軟件,過(guò)去它主要應用于工業(yè)控制和國防系統領(lǐng)域。EOS負責嵌人系統的全部軟、硬件資源的分配、調度工作,控制協(xié)調并發(fā)活動(dòng);它必須體現其所在系統的特征,能夠通過(guò)裝卸某些模塊來(lái)達到系統所要求的功能。目前,已推出一些應用比較成功的EOS產(chǎn)品系列。隨著(zhù)Internet技術(shù)的發(fā)展、信息家電的普及應用及EOS的微型化和專(zhuān)業(yè) [ 查看詳細 ]

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