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實(shí)時(shí)自動(dòng)調平卡爾曼濾波pid算
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實(shí)時(shí)自動(dòng)調平控制系統設計
- 摘要：穩定平臺隔離載體運動(dòng)的特性使其在軍事及民用領(lǐng)域中得到了廣泛的應用。然而由于負載特性與工況的不同以及系統技術(shù)實(shí)現復雜等原因使得穩定平臺的通用性不高。本文基于某武器系統的需要，對機電式雙軸實(shí)時(shí)穩定平臺伺服控制系統進(jìn)行了研究。該文以TMS320F2812芯片為控制核心，結合串口通信、陀螺儀等模塊設計了實(shí)時(shí)自動(dòng)調平控制系統。通過(guò)編制測試軟件，對控制系統進(jìn)行了調試，驗證了本設計預定的功能切實(shí)可行。
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實(shí)時(shí)自動(dòng)調平卡爾曼濾波pid算介紹
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