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實(shí)時(shí)系統
實(shí)時(shí)系統 文章 進(jìn)入實(shí)時(shí)系統技術(shù)社區
隨動(dòng)式車(chē)載光電搜跟系統研究

- 為滿(mǎn)足武器系統外場(chǎng)試驗對目標、背景及干擾的數據采集及其它制導系統的性能驗證,本文設計了一種隨動(dòng)式車(chē)載光電搜跟系統。利用光學(xué)跟蹤平臺實(shí)現對動(dòng)態(tài)目標的搜索和跟蹤,同時(shí)控制車(chē)載轉臺隨動(dòng),車(chē)載轉臺可搭載導引頭等其它光學(xué)探測設備,提高了系統的負載能力。針對系統延時(shí)帶來(lái)的跟蹤誤差,采用卡爾曼濾波算法對目標位置進(jìn)行預測。試驗結果表明,加入預測算法后,跟蹤平臺運動(dòng)更加平穩,跟蹤精度得到提高。針對設備間由于坐標不一致及安裝精度和零位偏差帶來(lái)隨動(dòng)誤差,通過(guò)位置補償對隨動(dòng)控制指令進(jìn)行修正,改善了隨動(dòng)觀(guān)測精度。系統采用模塊化設計
- 關(guān)鍵字: 光電跟蹤 卡爾曼濾波 預測 實(shí)時(shí)系統 201704
μC/OS-II的實(shí)時(shí)系統加速模塊設計
- 隨著(zhù)科技的進(jìn)步,嵌入式系統的功能逐漸由簡(jiǎn)單向復雜發(fā)展,開(kāi)發(fā)難度也隨之提高。嵌入式操作系統的使用,屏蔽了部分 ...
- 關(guān)鍵字: μCOS-II 實(shí)時(shí)系統 加速模塊
使用分布式I/O構建實(shí)時(shí)系統
- 概覽這篇文章討論了使用分布式I/O進(jìn)行實(shí)時(shí)部署系統的設計。美國國家儀器公司推出了NI 9144擴展機箱,用于確定性以太網(wǎng)中的NI CompactRIO和可編程自動(dòng)化控制器(PAC)系統。該C系列模塊的8槽機箱,與LabVIEW實(shí)時(shí)模塊的
- 關(guān)鍵字: 分布式 實(shí)時(shí)系統
嵌入式實(shí)時(shí)系統的關(guān)鍵技術(shù)及其在通信系統中的應用
- 在IT行業(yè)的眾多分支中,嵌入式是發(fā)展得最快的領(lǐng)域之一,因為越來(lái)越多的產(chǎn)品和服務(wù)需要嵌入式系統予以支撐,消 ...
- 關(guān)鍵字: 實(shí)時(shí)系統 操作系統 網(wǎng)絡(luò )管理
基于DSP雙機容錯實(shí)時(shí)系統的設計
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò )家園
- 關(guān)鍵字: DSP 雙機容錯 實(shí)時(shí)系統
嵌入式實(shí)時(shí)系統開(kāi)發(fā)的正確選擇
- 隨著(zhù)嵌入式實(shí)時(shí)系統復雜度的提高,設計工程師在定義和分析系統初始要求時(shí)必須認真考慮軟硬件的協(xié)同關(guān)系。通常 ...
- 關(guān)鍵字: 嵌入式 實(shí)時(shí)系統 開(kāi)發(fā)流程
多處理器下的硬實(shí)時(shí)操作系統研究
- 摘要:ATRiS是一個(gè)以多處理器(SMP)為基礎,對linux進(jìn)行實(shí)時(shí)性拓展的系統。它通過(guò)自身提供的負載平衡機制與任務(wù)遷...
- 關(guān)鍵字: linux 多處理器 實(shí)時(shí)系統
基于FPGA腦機接口實(shí)時(shí)系統
- 腦機接口BCI(Brain Computer Interface)是一種新穎的人機接口方式。它的定義是:不依賴(lài)于腦的正常輸出通路(外周神經(jīng)系統及肌肉組織)的腦-機(計算機或其他裝置)通訊系統[1]。要實(shí)現腦機接口,必須有一種能反映人
- 關(guān)鍵字: FPGA 腦機接口 實(shí)時(shí)系統
RTOS中動(dòng)靜結合的內存管理實(shí)現
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò )家園
- 關(guān)鍵字: 內存分配 實(shí)時(shí)系統 時(shí)間不確定性
基于FPGA的多級小波逆變換實(shí)時(shí)系統設計
- 針對JPEG2000解碼系統中的核心處理模塊――離散小波逆變換(IDWT),提出了一種基于FPGA的多級小波逆變換的高速、實(shí)時(shí)的硬件解決方案。仿真驗證表明本方案能夠滿(mǎn)足連續輸入的數據進(jìn)行實(shí)時(shí)處理的要求,并且所設計的系統具有功耗低、成本低等優(yōu)點(diǎn)。
- 關(guān)鍵字: FPGA 多級 小波逆變換 實(shí)時(shí)系統
嵌入式網(wǎng)絡(luò )終端報文收發(fā)機制研究與實(shí)現

- 嵌入式網(wǎng)絡(luò )終端報文收發(fā)機制研究與實(shí)現,1、 引言
計算機網(wǎng)絡(luò )技術(shù)迅猛發(fā)展,幾乎延伸到各個(gè)領(lǐng)域,已經(jīng)成為很多嵌入式系統的重要功能組件[1],并且衍生出新型終端,如IP電話(huà)、IPTV等。在嵌入式網(wǎng)絡(luò )終端系統中,網(wǎng)絡(luò )報文的收發(fā)依靠協(xié)議棧完成,其功能集中在傳 - 關(guān)鍵字: 機制 研究 實(shí)現 收發(fā) 報文 網(wǎng)絡(luò ) 終端 嵌入式 嵌入式 實(shí)時(shí)系統 網(wǎng)絡(luò ) 中斷 多點(diǎn)隨機查詢(xún) 報文收發(fā) 軟件
實(shí)時(shí)系統中動(dòng)靜結合的內存管理實(shí)現

- 摘要:提出了實(shí)時(shí)系統中內存管理的一種實(shí)現方法。該方法采用動(dòng)靜結合的方式,給用戶(hù)提供了比較大的自由度,同時(shí)也提高了系統的靈活性。本文主要從實(shí)現方面進(jìn)行了詳細闡述。 關(guān)鍵字: 實(shí)時(shí)系統 內存管理 面向對象 1. 實(shí)時(shí)系統內存分配 實(shí)時(shí)系統分為硬實(shí)時(shí)系統和軟實(shí)時(shí)系統。硬實(shí)時(shí)系統是指系統中各任務(wù)不僅要執行無(wú)誤而且要做到準時(shí);軟實(shí)時(shí)系統是指系統中各任務(wù)運行的越快越好,并不要求限定某一任務(wù)必須在多長(cháng)時(shí)間內完成。 可以看出動(dòng)態(tài)內存分配是絕對不能用于硬實(shí)時(shí)系統的,因為動(dòng)態(tài)分配具
- 關(guān)鍵字: 嵌入式 實(shí)時(shí)系統 內存管理 面向對象
實(shí)時(shí)系統與實(shí)時(shí)操作系統的關(guān)系
- 實(shí)時(shí)系統(real-time system)就是有一定時(shí)間約束的計算機系統,它可以部分地從及時(shí)完成計算或判斷的能力來(lái)辨別。實(shí)時(shí)系統有完成的明確期限,對實(shí)際應用來(lái)說(shuō),一個(gè)延期的反應就像一個(gè)錯誤的結果一樣糟糕。在更嚴格的情況下,很可能這個(gè)時(shí)間期限是“硬性”要求的,也就是說(shuō),這個(gè)系統是“硬”實(shí)時(shí)系統。和它對應的就有“軟”實(shí)時(shí)系統。實(shí)時(shí)系統在嵌入式系統中占相當大的比例,嵌入式系統至少為軟實(shí)時(shí)系統。汽車(chē)中的防抱死系統(ABS)就是一個(gè)很好的例子。當你把腳放在剎車(chē)上時(shí),希望剎車(chē)立即響應。實(shí)時(shí)系統中使用的操作系統由于有
- 關(guān)鍵字: 實(shí)時(shí)操作系統 實(shí)時(shí)系統
國際知名RTLinux專(zhuān)家來(lái)京推動(dòng)開(kāi)源嵌入式實(shí)時(shí)系統
- 據國內專(zhuān)業(yè)的嵌入式軟件公司麥克泰(BMR)透露,奧地利人尼古拉斯.桂若(Nicholas Mc Guiro)教授,將在12月5日北京舉辦一場(chǎng)主題是‘開(kāi)源軟件推動(dòng)嵌入式實(shí)時(shí)系統’的研討和課程介紹會(huì )。尼古拉斯是RTLinux/GPL內核的設計者和維護者,曾經(jīng)是FSMLlabs德國公司CEO和高級工程師,后來(lái)尼古拉斯創(chuàng )建OpenTech EDV-Research GmbH 承攬歐洲西門(mén)子各種嵌入式實(shí)時(shí)項目,2005年尼古拉斯和蘭州大學(xué)信息
- 關(guān)鍵字: RTLinux 單片機 開(kāi)源 嵌入式 嵌入式系統 實(shí)時(shí)系統
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實(shí)時(shí)系統介紹
實(shí)時(shí)系統
一個(gè)實(shí)時(shí)系統是指計算的正確性不僅取決于程序的邏輯正確性,也取決于結果產(chǎn)生的時(shí)間,如果系統的時(shí)間約束條件得不到滿(mǎn)足,將會(huì )發(fā)生系統出錯。
所謂“實(shí)時(shí)”,是表示“及時(shí)”,而實(shí)時(shí)系統是指系統能及時(shí)響應外部事件的請求,在規定的時(shí)間內完成對該事件的處理,并控制所有實(shí)時(shí)任務(wù)協(xié)調一致的運行。
實(shí)時(shí)系統(Real-time system,RTS)的正確性不僅依賴(lài)系統計算的邏輯結果,還 [ 查看詳細 ]
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