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定高懸停
定高懸停 文章 進(jìn)入定高懸停技術(shù)社區
四旋翼自主飛行器探測跟蹤系統
- 隨著(zhù)四旋翼飛行器技術(shù)的不斷應用，無(wú)人機的各種用途被不斷發(fā)掘出來(lái)?；谒男盹w行器相對平穩的飛行狀態(tài)和可控等特點(diǎn)，利用四旋翼飛行器進(jìn)行探測和跟蹤目標成為可能。本文介紹了一種四旋翼自主飛行探測跟蹤系統，該系統采用以STM32F4單片機作為姿態(tài)控制模塊的主控芯片，采用MPU9150、MS5611作為姿態(tài)解算模塊的傳感器，利用US-100傳感器和氣壓計實(shí)現融合定高，圖像處理上采用OV7670攝像頭，配合RX23T-NUEDC開(kāi)發(fā)板采集環(huán)境信息，以實(shí)現定高懸停以及定點(diǎn)跟蹤等功能。
- 關(guān)鍵字： 四旋翼飛行器 定高懸停 定點(diǎn)跟蹤 201807
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定高懸停介紹
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