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安全氣泡探測
安全氣泡探測 文章 進(jìn)入安全氣泡探測技術(shù)社區
打造機器人安全新維度，詳析實(shí)時(shí)安全氣泡探測架構
- 機器人的普及程度越來(lái)越高，目前正在逐漸提高在各行各業(yè)的效率和生產(chǎn)力。然而，為了確保周邊人員和資產(chǎn)的安全，機器人必須配備碰撞檢測和停止功能，安全氣泡探測器可以探測指定安全區域內是否存在物體或人員。本文重點(diǎn)介紹如何使用ADI公司的EVAL-ADTF3175D-NXZ飛行時(shí)間(ToF)平臺實(shí)現安全氣泡探測器應用。ADTF3175模塊具有75°的視場(chǎng)(FoV)。如需在實(shí)際應用中覆蓋更寬的視場(chǎng)，則可以組合使用多個(gè)傳感器。例如，為了覆蓋270°的視場(chǎng)，則需使用四個(gè)模塊。安全氣泡探測算法在EVAL-ADTF3175D-
- 關(guān)鍵字： ADI 安全氣泡探測
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安全氣泡探測介紹
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