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姿態(tài)解算
姿態(tài)解算 文章 進(jìn)入姿態(tài)解算技術(shù)社區
基于慣性傳感技術(shù)的跌倒報警器
- 鑒于現階段老人跌倒報警器在攜帶等方面存在的問(wèn)題，提出了一種利用陀螺儀、加速度計以及磁力計等慣性傳感元件設計的跌倒報警器，文章分別從原理、結構組成與軟件設計三個(gè)方面對跌倒報警器的研究過(guò)程展開(kāi)詳細論述，最后通過(guò)實(shí)驗測試，驗證了所設計的跌倒報警器在實(shí)際應用中能夠對跌倒進(jìn)行準確的判斷。
- 關(guān)鍵字： 慣性傳感技術(shù) 跌倒檢測 姿態(tài)解算 卡爾曼濾波器 201803
一種于FPGA的高速導航解算系統設計與實(shí)現
- 摘要：針對現有小型無(wú)人機導航系統的解算速度慢、多處理器核心臃腫可靠性差的缺點(diǎn)，實(shí)現了一種僅使用單一FPGA作為數據處理核心的小型高速導航解算系統。該系統對飛機運動(dòng)方程組和導航方程組進(jìn)行并行化分解，對相互獨立的中間變量進(jìn)行并行計算，使得單個(gè)運算周期能夠同時(shí)進(jìn)行6次浮點(diǎn)運算，在不盲目增加硬件消耗的條件下有效提高了解算速度。仿真和實(shí)驗結果表明系統能夠高效地進(jìn)行導航信息解算，在小型無(wú)人機的導航控制領(lǐng)域有重要的工程應用價(jià)值。 導航解算是小型無(wú)人機導航控制的基礎，小型無(wú)人機機動(dòng)性強，為了完成自主導航任務(wù)，必
- 關(guān)鍵字： FPGA 姿態(tài)解算 導航解算
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姿態(tài)解算介紹
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