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姿態(tài)檢測
姿態(tài)檢測 文章 進(jìn)入姿態(tài)檢測技術(shù)社區
使用德州儀器毫米波傳感器進(jìn)行非接觸式私人姿態(tài)檢測
- 據Forbes報道，到2050年，全球60歲以上的人口預計將達到20億。就此而言，這將代表全球五分之一以上的人口。隨著(zhù)老年人口的增加，需要更先進(jìn)的家用監控，同時(shí)仍然允許人們保持個(gè)人自主權。根據美國疾病控制與預防中心的數據，每年有近四分之一的老年人跌倒，而跌倒是老年人因創(chuàng )傷入院的主要原因，如圖1所示。?跌倒檢測系統可使用傳感器驅動(dòng)的解決方案，通過(guò)準確的點(diǎn)云數據提供非接觸、非隱私的侵入式感應。圖1：德州儀器毫米波傳感器可用于老年人、殘疾人和緊急監視系統中的姿態(tài)檢測德州儀器毫米波傳感器如何幫助解決當今
- 關(guān)鍵字： 毫米波傳感器 姿態(tài)檢測
乒乓球輔助訓練系統
- 介紹了以中天CK-CPU架構及其平臺為核心，可檢測乒乓球在球案上的落點(diǎn)位置，并顯示搭載在阿里云服務(wù)器的網(wǎng)站。落點(diǎn)檢測的方法是聲源定位法，即通過(guò)布置在乒乓球案周?chē)娜齻€(gè)麥克風(fēng)采集球落在乒乓球案上的聲音或者擊球時(shí)的聲音，然后經(jīng)過(guò)放大器、帶通濾波器、比較器等信號處理單元，比較收到三路信號的時(shí)間差，經(jīng)過(guò)計算，最終確定落點(diǎn)或擊球點(diǎn)在三維空間的具體位置。通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )接口模塊ESP8266，可以將各種數據上傳到阿里云服務(wù)器上，并在web端用圖形化顯示重現落點(diǎn)位置，幫助人們分析乒乓球訓練中的各種問(wèn)題，提升人們的乒乓球技能
- 關(guān)鍵字： 聲源定位 姿態(tài)檢測 圖形化重現 201805
基于MEMS慣性傳感器的兩輪自平衡小車(chē)設計
- 著(zhù)重分析了兩輪自平衡小車(chē)的設計原理與控制算法，采用卡爾曼濾波算法融合陀螺儀與加速度計信號，得到系統姿態(tài)傾角與角速度最優(yōu)估計值，通過(guò)雙閉環(huán)數字PID 算法實(shí)現系統的自平衡控制。設計了以MPU-6050傳感器為姿態(tài)感知的兩輪自平衡小車(chē)系統，選用8位單片機HT66FU50A為控制核心處理器，完成對傳感器信號的采集處理、車(chē)身控制以及人機交互的設計，實(shí)現小車(chē)自主控制平衡狀態(tài)、運行速度以及轉向角度大小等功能。
- 關(guān)鍵字： 兩輪自平衡 姿態(tài)檢測 卡爾曼濾波 數據融合 PID 控制器 201603
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姿態(tài)檢測介紹
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