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多軸機器人
多軸機器人 文章 進(jìn)入多軸機器人技術(shù)社區
多軸機器人的時(shí)序挑戰
- 在工業(yè)機器人和機床應用中，可能涉及在特定空間內精準協(xié)調多個(gè)軸的移動(dòng)，以完成手頭的工作。機器人一般有6個(gè)軸，這些軸必須協(xié)調有序，如果有時(shí)候機器人沿軌道移動(dòng)，則會(huì )有7個(gè)軸。 在CNC加工中，5軸協(xié)調很常見(jiàn)，但是有些應用會(huì )用到多達12個(gè)軸，其中工具和工件在特定空間內相對移動(dòng)。 每個(gè)軸都包含一個(gè)伺服驅動(dòng)器、一個(gè)電機，有時(shí)候，在電機和軸接頭，或者末端執行器之間會(huì )加裝一個(gè)變速箱。 然后，系統通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)互聯(lián)，一般采用LINE型拓撲，具體如圖1所示。 電機控制器將所需的空間軌跡
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多軸機器人介紹
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