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復雜可編程邏輯器件
復雜可編程邏輯器件 文章 進(jìn)入復雜可編程邏輯器件技術(shù)社區
基于DSP28335的飛控計算機DAC擴展電路設計

- 摘要:為了實(shí)現UAV的舵機和油門(mén)調節控制的需要,飛控計算機系統采用BURR—BROWM公司的D/A芯片DAC7725N來(lái)設計D/A擴展模塊。使用CPLD實(shí)現接口邏輯,簡(jiǎn)化了電路設計,后續的系統調試驗證表明,D/A轉換通道在1 000 Hz的刷新頻率下,精度能夠達到5.8 mV,完全能夠滿(mǎn)足UAV飛行控制系統實(shí)際應用的要求,具有較高的實(shí)用性。 關(guān)鍵詞:數模轉換;DAC7725N;DSP28335;復雜可編程邏輯器件 模擬量控制和PWM控制是當前無(wú)人機舵機控制系統最常用的兩種控制方
- 關(guān)鍵字: 數模轉換 DAC7725N DSP28335 復雜可編程邏輯器件
蘭州重離子加速器小功率直流電源數字化方案
- 摘要:介紹了一種用于蘭州重離子加速器(HIRFL)的由現場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)、復雜可編程邏輯器件(CPLD)和單片機(MCU)組合的直流電源數字控制系統,該系統充分利用了各元件優(yōu)點(diǎn),并使其協(xié)調工作實(shí)現電源狀態(tài)檢測、開(kāi)關(guān)
- 關(guān)鍵字: 數字電源 現場(chǎng)可編程門(mén)陣列 復雜可編程邏輯器件 單片機
基于單片機的自動(dòng)巡線(xiàn)輪式機器人控制系統設計
- 摘 要:設計了一種自動(dòng)巡線(xiàn)輪式行走機器人控制系統,采用AT89S52型單片機作為主控CPU,外加一個(gè)復雜可鳊程邏輯器件(CPID)協(xié)助CPU處理數據,擴展了程序參數存儲器,能夠進(jìn)行檢測引導線(xiàn)和直流電機、舵機的PWM控制。關(guān)鍵詞:控制系統;復雜可編程邏輯器件;存儲器;光電檢測;脈沖寬度調制 1 引言 輪式移動(dòng)機器人是機器人研究領(lǐng)域的一項重要內容.它集機械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動(dòng)機構中,輪式移動(dòng)機構最為常見(jiàn)。輪式移動(dòng)機構之所以得到廣泛的應用
- 關(guān)鍵字: 控制系統 復雜可編程邏輯器件 存儲器 光電檢測 脈沖寬度調制 MCU和嵌入式微處理器
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