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增量式pidstm32整定過(guò)
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增量式PID的stm32實(shí)現,整定過(guò)程
- 首先說(shuō)說(shuō)增量式PID的公式,這個(gè)關(guān)系到MCU算法公式的書(shū)寫(xiě),實(shí)際上兩個(gè)公式的寫(xiě)法是同一個(gè)公式變換來(lái)得,不同的是系數的差異。資料上比較多的
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增量式pidstm32整定過(guò)介紹
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