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固定翼飛機豎直飛行控制系統的設計

• 引言 　　固定翼飛機水平飛行是最常見(jiàn)的飛行狀態(tài)，讓其做大仰角飛行則動(dòng)作不能一直保持，如讓其垂直于地面飛行能保持的時(shí)間則更短。本項目要實(shí)現的是一個(gè)可以讓飛機垂直于地面飛行并可以穩定在固定高度的控制系統。利用在機身加入的三軸向加速度傳感器來(lái)檢測垂直于地面飛行的飛機的姿態(tài)。當檢測到飛機前后搖擺時(shí)，控制水平尾翼使飛機保持前后方向的穩定性；當檢測到飛機左右搖擺時(shí)，控制垂直尾翼使飛機保持左右方向的穩定性；當檢測到飛機上下竄動(dòng)時(shí)，控制油門(mén)的大?。绰菪龢霓D速）來(lái)保持飛機飛行高度的穩定性。當這些控制都很精準到位時(shí)，固
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