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卡爾曼濾波器
卡爾曼濾波器 文章 進(jìn)入卡爾曼濾波器技術(shù)社區
基于慣性傳感技術(shù)的跌倒報警器
- 鑒于現階段老人跌倒報警器在攜帶等方面存在的問(wèn)題，提出了一種利用陀螺儀、加速度計以及磁力計等慣性傳感元件設計的跌倒報警器，文章分別從原理、結構組成與軟件設計三個(gè)方面對跌倒報警器的研究過(guò)程展開(kāi)詳細論述，最后通過(guò)實(shí)驗測試，驗證了所設計的跌倒報警器在實(shí)際應用中能夠對跌倒進(jìn)行準確的判斷。
- 關(guān)鍵字： 慣性傳感技術(shù) 跌倒檢測 姿態(tài)解算 卡爾曼濾波器 201803
基于SOPC的高精度超聲波雷達測距系統設計
- 本文基于NIOS II軟核處理器和卡爾曼濾波算法，利用FPGA平臺，超聲波傳感器和LCD液晶顯示系統，設計了一種高精度超聲波雷達測距系統。以這種方法設計的SOPC系統，克服了傳統超聲波雷達測距系統噪聲干擾過(guò)大的問(wèn)題，提高了測距系統的測量精度。
- 關(guān)鍵字： 卡爾曼濾波器；NIOS II軟核處理器 超聲波傳感器 可編程單芯片系統 軟硬件協(xié)同設計 201511
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