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單腿自由度數
單腿自由度數 文章 進(jìn)入單腿自由度數技術(shù)社區
四足步行機動(dòng)平臺單腿結構設計
- 選定了機動(dòng)平臺單腿自由度數，設定了關(guān)節的活動(dòng)范圍。在此基礎上，利用單腿運動(dòng)學(xué)分析的結果，研究了大腿和小腿長(cháng)度比例不同時(shí)足端工作空間的變化，確定了兩者最優(yōu)的比例關(guān)系。最后基于三次B樣條曲線(xiàn)進(jìn)行了擺動(dòng)腿足端軌跡的規劃。
- 關(guān)鍵字： 單腿自由度數 關(guān)節活動(dòng)范圍 足端工作空間 足端軌跡規劃
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單腿自由度數介紹
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