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51單片機和CPLD的望遠鏡伺服控制器設計

  • 摘要：設計基于高速單片機C8051F120和CPLD的高精度大型望遠鏡的伺服控制器，由單片機實(shí)現閉環(huán)控制算法、上位機 ...
  • 關(guān)鍵字： C8051F120  CPLD  電機控制  內?？刂?/a>  LCD  
共1條 1/1 1

內?？刂平榻B

內?？刂啤　饶？刂?Internal Model Control,簡(jiǎn)稱(chēng)IMC)是一種基于過(guò)程數學(xué)模型進(jìn)行控制器設計的新型控制策略。由于其設計簡(jiǎn)單、控制性能好和在系統分析方面的優(yōu)越性，因而內?？刂撇粌H是一種實(shí)用的先進(jìn)控制算法，而且是研究預測控制等基于模型的控制策略的重要理論基礎，以及提高常規控制系統設計水平的有力工具。 　　內?？刂品椒ㄊ荊arcia和Morari于1982年首先正式提出，以其簡(jiǎn) [ 查看詳細 ]

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