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基于ZigBee的城市照明監控系統網(wǎng)關(guān)節點(diǎn)的軟硬件設計

  • 基于ZigBee的城市照明監控系統網(wǎng)關(guān)節點(diǎn)的軟硬件設計,引言路燈和景觀(guān)燈是城市夜晚一道亮麗的風(fēng)景線(xiàn)，也是城市中必需的公用照明設施。城市照明監控系統是一種監測與控制的集成系統。一套高效的城市照明監控系統可以節省大量的人力物力。但目前，我國城市照明監控技術(shù)還比
  • 關(guān)鍵字： 關(guān)節  軟硬件  設計  網(wǎng)關(guān)  監控系統  ZigBee  城市  照明  基于  

擬人機器人上肢多關(guān)節控制參數整定

  • 摘要：為了得到擬人機器人上肢關(guān)節控制電機的精確參數，通過(guò)建立直流電機的物理和數學(xué)模型，利用Matlab軟件建模和仿真，找到了一個(gè)合適的PID控制方法，通過(guò)調節KP，KI，KD參數，系統獲得了較高的控制精度和響應速度，
  • 關(guān)鍵字： 參數  控制  關(guān)節  機器人  擬人  

基于PLC的工業(yè)機器人關(guān)節直流伺服系統

  • 利用可編程控制器(PLC)控制系統的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點(diǎn)，將其應用于環(huán)流可逆調速系統中，研制出基于PLC的工業(yè)機器人關(guān)節直流伺服系統，通過(guò)環(huán)流可逆調速系統控制電機的正反轉， 實(shí)現對工業(yè)機器人關(guān)節的伺服控制。其優(yōu)點(diǎn)是在改變電機正反轉時(shí)無(wú)需改變線(xiàn)路結構，使工業(yè)機器人關(guān)節的伺服控制更簡(jiǎn)單、可靠和穩定。
  • 關(guān)鍵字： 直流  伺服系統  關(guān)節  機器人  PLC  工業(yè)  基于  

DSP實(shí)現仿生機器蟹多關(guān)節控制系統

  • DSP實(shí)現仿生機器蟹多關(guān)節控制系統,仿生機器蟹控制系統需要較高的控制精度和運算速度，以便在機械結構剛度較高的情況下，通過(guò)提高響應速度來(lái)確保機器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機器蟹腿節和脛節置有兩個(gè)電機（如圖１所示），使其質(zhì)量較大，同時(shí)由
  • 關(guān)鍵字： 關(guān)節  控制系統  機器  仿生  實(shí)現  DSP  

PLC的工業(yè)機器人關(guān)節直流伺服系統

  • 　摘要：利用可編程控制器(PLC)控制系統的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點(diǎn)，將其應用于環(huán)流可逆調速系統中，研制出基于PLC的工業(yè)機器人關(guān)節直流伺服系統，通過(guò)環(huán)流可逆調速系統控制電機的正反轉， 實(shí)現對工業(yè)
  • 關(guān)鍵字： 直流  伺服系統  關(guān)節  機器人  工業(yè)  PLC  

基于DSP仿人機器人關(guān)節控制器設計

  • 在具有32自由度仿人機器人中，為了每一個(gè)關(guān)節動(dòng)作準確，可以采用分布式控制的體系結構。這里采用基于RS 485總線(xiàn)的TMS320F240DSP作為分布式關(guān)節控制器，非常適合于在機械臂內的狹小空間內安裝，并進(jìn)行增量碼盤(pán)和速度檢測電路的設計以及相應的軟件設計等，完成了6個(gè)自由度機械臂分布式關(guān)節控制器設計，能夠滿(mǎn)足仿人機器人技術(shù)與系統的運動(dòng)軌跡的要求。
  • 關(guān)鍵字： 控制器  設計  關(guān)節  機器人  DSP  基于  
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