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六軸聯(lián)動(dòng)
六軸聯(lián)動(dòng) 文章 進(jìn)入六軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)社區
嵌入式系統在大射電望遠鏡5米模型上懸索控制中的應用
- 摘 要：介紹了ARM9和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統μC/OS-II在大射電望遠鏡5米模型上懸索控制中的應用。介紹了基于A(yíng)RM9處理器(Atmel公司的AT91RM9200)的觸摸屏、LCD等電路的設計。分析了用AT91RM9200產(chǎn)生6路獨立的PWM信號的方法。給出了在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統μC/OS-II下的多任務(wù)應用軟件的設計實(shí)例,并成功實(shí)現了六軸聯(lián)動(dòng)。 關(guān)鍵詞：ARM9 μC/OS(MicroC/OS) RTOS 六軸聯(lián)動(dòng) “大射電望遠鏡FAST(Five hundred meter Aperture Sp
- 關(guān)鍵字： ARM9 RTOS μC/OS(MicroC/OS) 單片機 六軸聯(lián)動(dòng) 嵌入式系統
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六軸聯(lián)動(dòng)介紹
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