光電跟蹤 文章 進(jìn)入光電跟蹤技術(shù)社區

隨動(dòng)式車(chē)載光電搜跟系統研究　

• 為滿(mǎn)足武器系統外場(chǎng)試驗對目標、背景及干擾的數據采集及其它制導系統的性能驗證，本文設計了一種隨動(dòng)式車(chē)載光電搜跟系統。利用光學(xué)跟蹤平臺實(shí)現對動(dòng)態(tài)目標的搜索和跟蹤，同時(shí)控制車(chē)載轉臺隨動(dòng)，車(chē)載轉臺可搭載導引頭等其它光學(xué)探測設備，提高了系統的負載能力。針對系統延時(shí)帶來(lái)的跟蹤誤差，采用卡爾曼濾波算法對目標位置進(jìn)行預測。試驗結果表明，加入預測算法后，跟蹤平臺運動(dòng)更加平穩，跟蹤精度得到提高。針對設備間由于坐標不一致及安裝精度和零位偏差帶來(lái)隨動(dòng)誤差，通過(guò)位置補償對隨動(dòng)控制指令進(jìn)行修正，改善了隨動(dòng)觀(guān)測精度。系統采用模塊化設計
• 關(guān)鍵字： 光電跟蹤  卡爾曼濾波  預測  實(shí)時(shí)系統  201704