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基于CAN總線(xiàn)的仿人機器人力信息檢測系統

  • 通過(guò)對五維力/力矩傳感器的電路結構和已經(jīng)建立的仿人機器人運動(dòng)控制系統結構分析，提出了一種基于CAN總線(xiàn)的力信息檢測系統。主要介紹了設計思想和方案，對接口電路設計的硬件結構和軟件流程進(jìn)行了詳細的闡述。所設計的系統已應用于仿人機器人的力信息采集，通過(guò)實(shí)驗證明能夠較好地完成力信息的實(shí)時(shí)采集與傳送。
  • 關(guān)鍵字： CAN  總線(xiàn)  仿人機器人  信息檢測    

機車(chē)運行信息檢測系統的設計和實(shí)現

  • 內燃機車(chē)各部件運行數據，尤其是機車(chē)運行中的動(dòng)態(tài)參數，是分析和考核機車(chē)運行狀態(tài)的基礎。目前國內新出廠(chǎng)的機車(chē)都已配備了一定功能的機車(chē)車(chē)輛信息監測系統，但早期生產(chǎn)的機車(chē)沒(méi)有此設備，另外不同管理模式對車(chē)輛信息
  • 關(guān)鍵字： 機車(chē)運行  信息檢測  系統    
共2條 1/1 1

信息檢測介紹

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